[发明专利]轮式装载机

权利要求书

1.一种轮式装载机，其具备前作业机，该前作业机具有设置在车体的前部，能够在上下方向转动的起重臂，其特征在于，

所述轮式装载机具备：

引擎；

可变容量型的行驶用液压泵，其被所述引擎驱动；

可变容量型的行驶用液压马达，其与所述行驶用液压泵连接成闭合回路，将所述引擎的驱动力传递到车轮；

行驶状态检测器，其检测所述车体的行驶状态；

操作量检测器，其检测所述起重臂的提升操作量；以及

控制器，其控制所述行驶用液压泵以及所述行驶用液压马达，

所述控制器基于由所述行驶状态检测器检测出的行驶状态以及由所述操作量检测器检测出的所述起重臂的提升操作量，判定是否满足用于确定所述车体前进行驶过程中所述起重臂向上方向的动作的确定条件，在满足所述确定条件的情况下，且仅在上升操作的后半段即所述起重臂从水平姿势时起到向上方向完全上升为止的期间，随着所述起重臂的提升操作量增加，使所述行驶用液压泵的排量减小，或者使所述行驶用液压马达的排量增大，来限制车速。

2.根据权利要求1所述的轮式装载机，其特征在于，

所述轮式装载机还具备：

作业机用液压泵，其被所述引擎驱动，向所述前作业机供给工作油；以及

压力检测器，其检测所述作业机用液压泵的排出压力，

所述控制器基于由所述操作量检测器检测出的所述起重臂的提升操作量以及由所述压力检测器检测出的与所述起重臂的提升操作相对应的排出压力，判定是否满足所述确定条件，在满足所述确定条件的情况下，且仅在上升操作的后半段即所述起重臂从水平姿势时起到向上方向完全上升为止的期间，随着所述作业机用液压泵的排出压力增加或者随着所述作业机用液压泵的输入转矩增加，使所述行驶用液压泵的排量减少或者使所述行驶用液压马达的排量增大，来限制车速。

3.根据权利要求1所述的轮式装载机，其特征在于，

所述控制器仅在装货作业中朝向翻斗车行驶时选择了低速度档位的情况下，使所述行驶用液压泵的排量减少或者使所述行驶用液压马达的排量增大，来限制车速。

4.根据权利要求1所述的轮式装载机，其特征在于，

所述轮式装载机还具备调整装置，该调整装置调整所述行驶用液压泵的排量相对于所述起重臂的提升操作量的变化率或者所述行驶用液压马达的排量相对于所述起重臂的提升操作量的变化率，

所述控制器根据通过所述调整装置设定的变化率，使所述行驶用液压泵的排量减少或者使所述行驶用液压马达的排量增大，来限制车速。

5.一种轮式装载机，其具备前作业机，该前作业机具有设置在车体的前部，能够在上下方向转动的起重臂，其特征在于，

所述轮式装载机具备：

引擎；

发电机，其被所述引擎驱动；

电动马达，其与所述发电机连接，将所述引擎的驱动力传递到车轮；

行驶状态检测器，其检测所述车体的行驶状态；

操作量检测器，其检测所述起重臂的提升操作量；以及

控制器，其控制所述电动马达，

所述控制器基于由所述行驶状态检测器检测出的行驶状态以及由所述操作量检测器检测出的所述起重臂的提升操作量，判定是否满足确定所述车体前进行驶过程中所述起重臂向上方向的动作的确定条件，在满足所述确定条件的情况下，且仅在上升操作的后半段即所述起重臂从水平姿势时起到向上方向完全上升为止的期间，使所述电动马达的转速随着所述起重臂的提升操作量增加而减少，来限制车速。