[发明专利]航天器服务装置及相关组件、系统和方法

说明书

本发明涉及航天器服务系统，其包括航天器服务装置和至少一个吊舱，所述至少一个吊舱包括至少一个航天器服务部件。航天器服务装置被配置为将至少一个吊舱转移到目标航天器，以便借助至少一个吊舱的至少一个航天器服务部件为目标航天器服务。航天器服务吊舱被配置为借助航天器服务装置被供给到航天器，所述航天器服务吊舱包括至少一个航天器服务部件。

优先权要求

本申请根据35U.S.C.§119(e)要求享有2017年7月21日提交的美国临时专利申请序列No.62/535,747的权益，其全部公开内容由此通过该引用合并于此。

技术领域

本公开的实施例总体上涉及用于航天器(例如，卫星)的服务装置。尤其，本公开的实施例涉及一种服务系统，所述服务系统包括一个或多个可拆卸的服务装置(例如，吊舱或模块)以及相关的装置、组件和方法。

背景技术

成千上万的航天器绕地球运行以用于执行各种功能，包括例如电信、GPS导航、气象预报和制图。像所有机器一样，航天器定期地需要服务以延长其功能寿命。服务可以包括例如部件修复、补充燃料、轨道上升、站位保持、动量平衡或其它维护。为实现这一点，可以将服务航天器送入轨道中，使其与需要维护的客户航天器对接，并且在对接之后对客户航天器执行延长使用寿命的维护。在没有延长使用寿命的维护的情况下，这些航天器会停止服务，替换的费用通常是非常昂贵的，并且交货时间会长达数年。

各种专利和出版物已经考虑到此类航天器服务以及相关的特征和问题，包括美国专利No.3,508,723、No.4,219,171、No.4,391,423、No.4,588,150、No.4,664,344、No.4,898,348、No.5,005,786、No.5,040,749、No.5,094,410、No.5,299,764、No.5,364,046、No.5,372,340、No.5,490,075、No.5,511,748、No.5,735,488、No.5,803,407、No.5,806,802、No.6,017,000、No.6,299,107、No.6,330,987、No.6,484,973、No.6,523,784、No.6,742,745、No.6,843,446、No.6,945,500、No.6,969,030、No.7,070,151、No.7,104,505、No.7,207,525、No.7,216,833、No.7,216,834、No.7,240,879、No.7,293,743,No.7,370,834、No.7,438,264、No.7,461,818、No.7,484,690、No.7,513,459、No.7,513,460、No.7,575,199、No.7,588,213、No.7,611,096、No.7,611,097、No.7,624,950、No.7,815,149、No.7,823,837、No.7,828,249、No.7,857,261、No.7,861,974、No.7,861,975、No.7,992,824、No.8,006,937、No.8,006,938、No.8,016,242、No.8,056,864、No.8,074,935、No.8,181,911、No.8,196,870、No.8,205,838、No.8,240,613、No.8,245,370、No.8,333,347、No.8,412,391、No.8,448,904、No.8,899,527、No.9,108,747、No.9,302,793、No.9,321,175和9,399,295；美国专利公布No.2004/0026571、No.2006/0145024、No.2006/0151671、No.2007/0228220、No.2009/0001221、No.2012/0112009、No.2012/0325972、No.2013/0103193、No.2015/0008290、No.2015/0314893、No.2016/0039543和No.2016/0039544；欧洲专利No.EP 0541052、No.0741655B1、No.0741655B2和1654159；PCT公开No.2005/110847、No.2005/118394、No.2014/024199和2016/030890；日本专利No.JPH01282098；《AutomatedRendezvous and Docking of Spacecraft》，Fehse，Wigbert，剑桥大学出版社(2003年)；《On-Orbit Servicing Missions：Challenges and Solutions for SpacecraftOperations》，Sellmaier,F.等人，2010年航天行动会议，AIAA 2010-2159(2010)；以及《Towards a Standardized Grasping and Refueling On-Orbit Servicing for GeoSpacecraft》，Medina、Alberto等人，《宇航学报》134 1-10(2017)；DEOS–《The In-FlightTechnology Demonstration of German’s Robotics Approach to DisposeMalfunctioned Satellites》，Reintsema,D.等人，这些专利中的每个的全部公开内容由此通过该引用合并于此。