[发明专利]航天器服务装置及相关组件、系统和方法

权利要求书

1.一种航天器服务系统，其包括：

航天器服务装置；以及

至少一个吊舱，其包括至少一个航天器服务部件，所述至少一个吊舱由所述航天器服务装置运载，其中，所述航天器服务装置被配置为使用所述航天器服务系统的推进力将所述至少一个吊舱转移到目标航天器，以便借助所述至少一个吊舱的所述至少一个航天器服务部件为所述目标航天器服务，其中，所述航天器服务装置被配置为保持与所述至少一个吊舱进行至少部分地物理接触，直到所述至少一个吊舱固定到所述目标航天器为止，并且其中，所述航天器服务装置被配置为在所述至少一个吊舱固定到所述目标航天器之后停止与所述至少一个吊舱的物理接触。

2.根据权利要求1所述的航天器服务系统，其中，所述航天器服务装置被配置为仅使用所述航天器服务系统的推进力将所述至少一个吊舱转移到目标航天器。

3.根据权利要求1所述的航天器服务系统，其中，所述至少一个吊舱的所述至少一个航天器服务部件包括推进器组件，所述推进器组件被配置为改变所述目标航天器的轨道或速度中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的航天器服务系统，其中，所述航天器服务装置包括推进系统，所述推进系统被配置为使所述航天器服务装置沿六个运动轴线运动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的航天器服务系统，其中，所述航天器服务装置包括至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置为检测所述目标航天器的一部分的特征。

6.根据权利要求5所述的航天器服务系统，其中，所述至少一个传感器被配置为检测与所述目标航天器的对接结构有关的特征。

7.根据权利要求5所述的航天器服务系统，其中，所述至少一个传感器被配置为促进相对于所述目标航天器的会合操作或接近操作中的至少一项，以便对所述至少一个吊舱进行部署、安装或去除中的至少一项。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的航天器服务系统，其中，所述至少一个吊舱包括多个吊舱。

9.根据权利要求8所述的航天器服务系统，其中，所述航天器服务装置被配置为储存和部署所述多个吊舱，每个吊舱到达多个目标航天器中的一个。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的航天器服务系统，其中，所述航天器服务装置包括至少一个能运动的机构，所述至少一个能运动的机构被配置为将所述至少一个吊舱部署到所述目标航天器。

11.根据权利要求10所述的航天器服务系统，其中，所述至少一个能运动的机构包括机械手臂，所述机械手臂被配置为将所述多个吊舱部署到所述目标航天器。

12.根据权利要求1至4中任一项所述的航天器服务系统，其中，所述航天器服务装置被配置为从所述目标航天器取回所述至少一个吊舱和/或为所述至少一个吊舱补充燃料。

13.根据权利要求1至4中任一项所述的航天器服务系统，还包括再供给装置，所述再供给装置被配置为将至少另一个吊舱供给到所述航天器服务装置。

14.根据权利要求1至4中任一项所述的航天器服务系统，其中，所述航天器服务装置被配置为将所述至少一个吊舱定位在与所述目标航天器相邻的位置处，并且其中，所述至少一个吊舱包括联接机构，所述联接机构被配置为在与所述目标航天器相邻的所述位置处与所述目标航天器接合，以便将所述至少一个吊舱固定到所述目标航天器。

15.根据权利要求1至4中任一项所述的航天器服务系统，其中，所述至少一个航天器服务部件被配置为对所述目标航天器执行站位保持、轨道上升、动量平衡、姿态控制、重新定位、脱离轨道、补充燃料、部件替换、部件添加或修复中的至少一项。