[发明专利]用于编织机的传感器系统

说明书

用于感测在至少第一区域(Z1)中在引纬方向(D)上插入的纬线(4、5)的传感器系统；所述传感器系统包括：多个光发射器，所述多个光发射器包括被配置用于将光(L1、L2)发射在需要检测纬线(4、5)的第一区域(Z1)中的至少第一和第二光发射器(110、120)；其中从引纬方向(D)看，第一光发射器(110)和第二光发射器(120)位于距彼此一定距离处；一个或更多个光接收器，所述一个或更多个光接收器包括第一光接收器(210)，所述第一光接收器(210)被配置用于接收来自第一和第二光发射器(110、120)的已经被第一区域(Z1)中的纬线反射的光；其中从引纬方向(D)看，第一光接收器(210)位于第一光发射器(110)和第二光发射器(120)之间。

发明领域

本发明涉及一种用于感测正被插入的纬线的传感器系统。此外，本发明涉及一种包括这样的传感器系统的编织机。

背景

用于感测导向通道(诸如筘(reed)的导向通道)中的纬线的存在的传感器系统是已知的。

例如，以申请人的名义申请的US 5,329,961 B1公开了一种用于编织机的筘和一种光学纬线检测器(optical weft detector)，该检测器包括光发射器和光接收器，用于拾取由插入由筘的筘齿(dents)形成的导向通道中的纬线反射的光。光学纬线检测器安装在筘的背对导向通道的一侧上并在筘齿外部。如图3和图4中示出的，光发射器发射具有特定发散角的发散光束，其结果是照亮导向通道。导向通道内部的纬线将光束反射到光接收器。尽管这样的纬线检测器可以执行纬线的良好检测，但是将纬线检测器添加到编织机是相当复杂的，并且感测的精度受到限制。

此外，同样以申请人的名义申请的US 4,158,372公开了一种用于观察编织机的纬线的工艺。图4示出了光发射器反射器接收器的实施方案。光发射器反射器接收器包括光二极管，也称为发光二极管或LED，其向反射器发射集中光束。该光束被反射并作为一束光沿相同方向返回，几乎与光二极管的光束平行。反射的光束被与光二极管并行联接的光电晶体管拾取，并因此接收反射的光束。在该实施方案中，发射光或反射光束的轻微变暗或强度降低将产生允许检测纬线的存在的信号。在这样的实施方案中，需要反射器，这使得系统更难集成到编织机中。

US 4,738,284中描述了一种可替代的传感器系统，该文件公开了一种用于喷气编织机中的光反射型纬线检测设备。传感器系统由支撑板和一对支撑件组成。发光元件嵌入第一支撑件的端部中，并且光接收元件嵌入另一支撑件的端部中。

概述

本发明的目的是提供一种用于感测纬线的传感器系统，该系统紧凑，易于添加到现有编织机上，并且该系统允许精确检测在引纬方向(weft insertion direction)上插入的纬线。

根据本发明的第一方面，提供了一种传感器系统，该系统用于感测在至少第一区域中在引纬方向上插入的纬线。传感器系统包括多个光发射器和一个或更多个光接收器。该多个光发射器包括至少第一和第二光发射器，该第一和第二光发射器被配置用于将光发射在需要检测纬线的第一区域中。从引纬方向看，第一光发射器和第二光发射器位于距彼此一定距离处。一个或更多个光接收器包括至少第一光接收器。第一光接收器被配置用于接收来自第一和第二光发射器的已经被第一区域中的纬线反射的光。从引纬方向看，第一光接收器位于第一光发射器和第二光发射器之间。

实施方案基于本发明的观点，即通过使用两个光发射器以将光发射在第一区域中，并组合适当定位的第一光接收器以检测由纬线反射的光，可以获得非常紧凑的传感器系统，该系统易于添加到现有编织机上。此外，由于使用反射光，因此传感器系统可以安装在其中插入纬线的导向通道附近，例如编织机的筘的导向通道附近。第一和第二光发射器以及第一光接收器的特定设置将允许在大体上独立于编织机的振动的情况下进行检测，并且特别是在大体上独立于编织机的筘的振动的情况下进行检测。此外，通过使用从引纬方向看位于第一光发射器和第二光发射器之间的第一光接收器，可以改进检测的精度。事实上，与现有技术的传感器系统相比，这样的基本对称的设置将允许获得改进的收集器效率。