[发明专利]用于编织机的传感器系统

权利要求书

1.一种传感器系统，其用于感测在至少第一区域(Z1)中在引纬方向(D)上插入的纬线(4、5)；所述传感器系统包括：

多个光发射器，其包括至少第一光发射器(110)和第二光发射器(120)，所述第一光发射器(110)和所述第二光发射器(120)被配置用于将光(L1、L2)发射在需要检测所述纬线(4、5)的所述第一区域(Z1)中；其中从所述引纬方向(D)看，所述第一光发射器(110)和所述第二光发射器(120)位于距彼此一定距离处；

一个或更多个光接收器，其包括第一光接收器(210)，所述第一光接收器(210)被配置用于接收来自所述第一光发射器(110)和所述第二光发射器(120)的已经被所述第一区域(Z1)中的所述纬线反射的光；

其中，从所述引纬方向(D)看，所述第一光接收器(210)位于所述第一光发射器(110)和所述第二光发射器(120)之间；

其特征在于，所述第二光发射器(120)还被配置用于将光发射在需要检测所述纬线的第二区域(Z2)中，从所述引纬方向(D)看，所述第二区域(Z2)位于所述第一区域(Z1)的下游；

其中所述多个光发射器包括第三光发射器(130)，所述第三光发射器(130)被配置用于将光发射在所述第二区域(Z2)中；其中从所述引纬方向(D)看，所述第二光发射器(120)和所述第三光发射器(130)位于距彼此一定距离处；

其中所述一个或更多个光接收器包括第二光接收器(220)，所述第二光接收器(220)被配置用于接收来自所述第二光发射器(120)和所述第三光发射器(130)的已经被所述第二区域(Z2)中的所述纬线反射的光；

其中从所述引纬方向(D)看，所述第二光接收器(220)位于所述第二光发射器(120)和所述第三光发射器(130)之间。

2.根据权利要求1所述的传感器系统，其中所述第一光接收器(210)与所述第一区域(Z1)相对地定位，并且所述第一光发射器(110)和所述第二光发射器(120)相对于穿过所述第一区域(Z1)的垂直于所述引纬方向(D)的平面(51)大体上对称布置。

3.根据权利要求1或2所述的传感器系统，其中所述第二光接收器(220)与所述第二区域(Z2)相对地定位，并且所述第二光发射器(120)和所述第三光发射器(130)相对于穿过所述第二区域(Z2)的垂直于所述引纬方向(D)的平面(52)对称布置。

4.根据权利要求1或2所述的传感器系统，其中

所述一个或更多个光接收器包括至少两个光接收器；

所述多个光发射器包括至少三个光发射器；

其中从所述引纬方向(D)看，所述一个或更多个光接收器中的每个光接收器定位在所述多个光发射器中的两个光发射器之间。

5.根据权利要求1或2所述的传感器系统，还包括控制器(300)，其中所述控制器(300)可操作地连接到所述第一光接收器(210)和所述第二光接收器(220)，并且其中所述控制器(300)被配置为确定第一时刻和第二时刻，所述第一时刻对应于由所述第一光接收器(210)在所述第一区域(Z1)中检测到所述纬线的前端的存在的时刻，所述第二时刻对应于由所述第二光接收器(220)在所述第二区域(Z2)中检测到所述纬线的前端的存在的时刻。

6.根据权利要求1或2所述的传感器系统，其中所述多个光发射器(110、120、130、140、150、160)中的至少所述第二光发射器(120)包括透镜部分(122)，所述透镜部分(122)被布置成将光引导至所述第一区域(Z1)和所述第二区域(Z2)。

7.根据权利要求1或2所述的传感器系统，其中所述多个光发射器(110、120、130、140、150、160)中的每个光发射器被配置成主要在两个方向上发射光，一个光束指向垂直于所述引纬方向(D)的平面(61、62、63、64、65、66)的左侧，并且一个光束指向垂直于所述引纬方向(D)的所述平面(61、62、63、64、65、66)的右侧。