[发明专利]拍摄对象追踪装置以及拍摄对象追踪方法

说明书

本发明具备：入退场检测摄像机，其对拍摄对象进行出入的入退场检测区域进行拍摄；入退场检测上部传感器，其对入退场检测摄像机所拍摄的拍摄对象进行检测；上部传感器，其以检测拍摄对象的范围的一部分与入退场检测上部传感器检测拍摄对象的范围重叠的方式设置；初始位置估计部，其根据由入退场检测摄像机拍摄的二维图像中的拍摄对象的位置坐标和入退场检测区域的三维坐标信息而估计拍摄对象的初始位置；上部位置检测部，其检测从拍摄对象的上部观察到的拍摄对象的位置；初始动作路线生成部，其生成初始动作路线；以及追踪部，其对初始动作路线追加拍摄对象的位置而生成动作路线。

技术领域

本发明涉及监视摄像机对拍摄对象的追踪技术。特别是涉及通过对拍摄对象的头部进行检测并生成拍摄对象的动作路线而追踪拍摄对象的技术。

背景技术

能够以现实的成本和足够的精度来实现使用监视摄像机系统对拍摄对象在空间内的位置进行追踪的处理。在对拍摄对象的位置进行追踪的系统中，通过可视外壳法始终合并从多个摄像机得到的检测结果，从而估计拍摄对象的位置，生成拍摄对象的动作路线数据。(例如，参照专利文献1)

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009―265922号公报

发明内容

发明要解决的课题

在以往的拍摄对象追踪装置中，为了获取拍摄对象的三维坐标等的信息，需要始终通过多个摄像机对1个拍摄对象进行拍摄。由于针对1个拍摄对象需要多个摄像机，因此存在要监视的范围中配置的摄像机的数量变多的问题。

本发明正是为了解决如上所述的课题而完成的，本发明得到一种以较少的数量来构成为了追踪拍摄对象而在要监视的范围中配置的摄像机的拍摄对象追踪装置。

用于解决课题的手段

本发明具备：入退场检测摄像机，其对拍摄对象进行出入的入退场检测区域进行拍摄；入退场检测上部传感器，其设置于拍摄对象的上部，对入退场检测摄像机所拍摄的拍摄对象进行检测；上部传感器，其设置于拍摄对象的上部，以检测拍摄对象的范围的一部分与入退场检测上部传感器检测拍摄对象的范围重叠的方式设置；初始位置估计部，其根据由入退场检测摄像机拍摄的二维图像中的拍摄对象的位置坐标和入退场检测区域的三维坐标信息而估计拍摄对象的初始位置；上部位置检测部，其根据由入退场检测上部传感器或上部传感器检测到的图像而检测从拍摄对象的上部观察到的拍摄对象的位置；初始动作路线生成部，其将与拍摄对象的初始位置对应的拍摄对象的位置作为初始动作路线的起点，将拍摄对象的位置中的距离起点最近的位置和起点连结而生成初始动作路线；以及追踪部，其对初始动作路线追加拍摄对象的位置而生成动作路线。

发明效果

本发明能够得到一种拍摄对象追踪装置，其根据由入退场检测摄像机检测到的位置坐标和入退场检测区域的三维坐标信息而估计拍摄对象的初始位置的三维坐标，使拍摄对象的初始位置的三维坐标和由入退场检测上部传感器检测到的位置坐标对应起来，因此能够以较少的数量来构成在要监视的范围中配置的摄像机。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1中的拍摄对象追踪装置的基本结构的框图。

图2是示出本发明的实施方式1中的入退场检测摄像机、入退场检测上部摄像机以及上部摄像机的配置的说明图。

图3是本发明的实施方式1中的入退场检测上部摄像机和上部摄像机的拍摄范围的重叠配置的侧面图。

图4是入退场检测摄像机和入退场检测上部摄像机的拍摄范围的重叠配置的说明图。

图5是示出动作路线信息的例子的表。

图6是示出初始动作路线生成处理的流程的流程图。