[发明专利]心脏标测和模型合并的方法

权利要求书

1.一种心脏标测的方法，包括：

将心电图(ECG)设备的12个电极附接到患者的胸部；

将至少三个基准标记物施加到所述患者的身体上，并使所述基准标记物中的两个标记物设置在所述患者的肩膀上且所述基准标记物中的一个标记物设置在所述患者的胸骨上，其中所述基准标记物反射不同波长的光、具有不同形状，或反射不同波长的光且具有不同形状，使得所述基准标记物是使用图像处理可区分的；

生成所述患者的身体的外部图像数据，包含对所述基准标记物和所述电极成像；

通过分析所述图像数据以检测从所述基准标记物反射的所述光、所述标记物的所述不同形状或者从所述基准标记物反射的所述光和所述基准标记物的所述不同形状两者，来识别对应于所述基准标记物的解剖位置；以及

通过将所述识别的解剖位置与从CT或MRI扫描获得的成像中的相应解剖位置配准并且通过将所述图像数据与使用二维(2D)图像生成的所述患者的胸部的三维(3D)解剖模型合并来生成3D胸部模型；

使用心电图(ECG)设备记录ECG数据；

基于所述心脏的所述ECG数据、所述3D胸部模型和2D图像生成所述患者心脏的室性期前收缩(PVC)激活图，所述PVC激活图包含最早激活区域；

基于所述PVC激活图中所述最早的激活区域和最早激活的已知正常区域的比较，确定所述3D胸部模型中包含的每个电极的实际位置和所述每个电极的理想位置之间的偏移；以及

基于所述确定的偏移调整所述PVC激活图。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述ECG数据在所述心脏的PVC期间记录。

3.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述基准标记物中的两个标记物设置在所述患者的肩膀上；以及

所述基准标记物中的一个标记物设置在所述患者的胸骨上。