[发明专利]用于与实时系统同步仿真的设备和方法

权利要求书

1.用于与实时系统（13、23）同步仿真（11、12、21、22）的方法（30），其特征在于以下特征：

- 等待（31）所述实时系统（13、23）的消息；

- 测量（32）所述消息的接收时间点；

- 等待（34）所述实时系统（13、23）的至少一个其他消息；

- 测量（33）所述其他消息的接收时间点；

- 形成（33）这些接收时间点之间的时间差；

- 确定（33）所述时间差与所述仿真（11、12、21、22）的预给定的宏步幅的偏差；并且

- 根据所述偏差来确定（37）所述仿真（11、12、21、22）的起始时间点。

2.根据权利要求1所述的方法（30），

其特征在于以下特征：

- 检测（32、33）所等待的消息的数目；

- 只要是所述数目达不到（35，T）所设置的抽样范围，所述等待和测量（33、34）就一直被重复；

- 一旦所述数目与所设置的抽样范围相应（35、F），相应的偏差的平均值就被形成（36）；并且

- 根据所述平均值来确定（37）所述起始时间点。

3.根据权利要求2所述的方法（30），

其特征在于以下特征：

- 通过相应的偏差的累加，形成（33）总和并且

- 在算数上确定所述平均值，其方式为，由所述抽样范围来除以（36）所述总和。

4.根据权利要求1至3其中任意一项所述的方法（30），

其特征在于以下特征：

- 所述实时系统（13、23）包括发动机试验台。

5.根据权利要求1至4其中任意一项所述的方法（30），

其特征在于以下特征:

- 所述消息通过CAN来被传输给发动机试验台。

6.根据权利要求1至5其中任意一项所述的方法（30），

其特征在于以下特征:

- 借助独立工作计算机（40）来进行所述仿真（11、12、21、22）。

7.根据权利要求1至6其中任意一项所述的方法（30），

其特征在于以下特征：

- 所述仿真（11、12、21、22）是多个模型的协同仿真（11、12、21、22）。

8.计算机程序，所述计算机程序被设立用于，执行根据权利要求1至7其中任意一项所述的方法（30）。

9.机器可读的存储介质，根据权利要求8所述的计算机程序被存储在所述机器可读的存储介质上。

10.设备（40），所述设备被设立用于，执行根据权利要求1至7其中任意一项所述的方法（30）。