[发明专利]高架搬运车、输送系统、以及高架搬运车的控制方法

权利要求书

1.一种输送系统，是具有被设置于顶棚或者顶棚附近的轨道、以及高架搬运车的输送系统，其中，

所述高架搬运车，其具备：

行驶部，其在被设置于顶棚或者顶棚附近的轨道上行驶；

主体部，其被安装于上述行驶部；

移载部，其具有保持物品的保持部、在被上述保持部保持的物品被储存于上述主体部内的储存位置与从上述主体部脱离的脱离位置之间使上述保持部移动的移动机构、以及使上述保持部绕上下方向的旋转轴旋转的旋转机构，上述移载部在该移载部与以规定的朝向载置物品的移载目的地之间交接物品；以及

控制部，其控制上述行驶部以及上述移载部的动作，

上述主体部，在通过上述旋转机构使位于上述储存位置的上述保持部旋转了规定角度旋转的情况下被上述保持部保持的物品抵接的位置具有内壁，

上述控制部，在通过上述移动机构使上述保持部位于上述储存位置的状态下利用上述行驶部而行驶，在通过上述移载部相对于上述移载目的地进行物品的交接时，在通过上述移动机构使上述保持部位于上述脱离位置的状态下，通过上述旋转机构使上述保持部旋转上述规定角度以上，从而使被上述保持部保持的物品与上述移载目的地的上述规定的朝向一致，

上述移动机构具有在上述储存位置、与被上述保持部保持的物品从上述主体部向下方脱离的上述脱离位置之间使上述保持部升降的升降驱动部，

上述高架搬运车具备使上述保持部沿上述轨道的横向进退的横向伸出机构，

上述轨道具有直线区间、以及与上述直线区间连接的弯道区间，

上述移载目的地被设置于上述弯道区间的下方并且侧方，

在通过上述移载部相对于上述移载目的地交接物品时，上述控制部以如下的方式进行控制，

在上述轨道的上述弯道区间使上述行驶部停止，

通过上述升降驱动部使上述保持部下降到上述脱离位置，

通过上述旋转机构使上述保持部旋转，从而使被上述保持部保持的物品与上述移载目的地的上述规定的朝向一致，

通过上述横向伸出机构使上述升降驱动部前进到上述保持部或者物品位于上述移载目的地的正上方的位置，

通过上述升降驱动部使上述保持部下降。

2.根据权利要求1所述的输送系统，其中，

上述直线区间沿着建筑物的侧壁而设置，

上述弯道区间被设置为从上述直线区间的方向转弯并远离上述侧壁，

上述移载目的地被设置于上述弯道区间的下方并且侧方且上述侧壁的附近，

上述侧壁被设置于，在上述高架搬运车使上述行驶部在上述弯道区间停止之后，不通过上述旋转机构使上述保持部旋转而通过上述横向伸出机构使上述升降驱动部前进到物品位于上述移载目的地的正上方的位置的情况下，与被上述保持部保持的物品抵接的位置。