[发明专利]布料抓持夹头及布料操作装置

说明书

在进行布料操作时能够避免布料损伤且减少布料脱落的布料抓持夹头及布料操作装置中，布料抓持夹头(21)具备：相对配置的一对握持爪(212、213)；和使一对握持爪(212、213)相对地接近、远离的开闭机构，各握持爪(212、213)在前端具有朝向相对的另一个握持爪(213、212)伸出的伸出部(214、215)，伸出部(214、215)的在握持爪(212、213)的基端侧的面(214a、215a)形成为与一对握持爪(212、213)的相对方向平行的平面，或形成为向随着趋向相对的另一个伸出部(215、214)而接近上述基端侧的方向倾斜的倾斜面。

技术领域

本发明涉及在布料洗涤工厂等中抓持布料并装拆自如地保持布料的布料抓持夹头及使该布料抓持夹头移动而进行布料的吊起、拉出或交接等操作的布料操作装置。

背景技术

在布料洗涤工厂等中使用的、使布料展平的布料自动展开(投入)机和将由相互缠在一起的多张布料构成的布料块解开的布料理顺机等上，搭载有进行布料的吊起、拉出或交接等操作的多个布料操作装置，在专利文献1的布料自动展开机中，例如吊起装置、暂时保持装置、角端找出装置、横拉装置等与之相当。

这种布料操作装置中的夹头构成为，具有一对握持爪，使用气缸、马达等驱动机构对该一对握持爪进行开闭，进行布料的握持或其解除。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-222724号公报

发明内容

另外，作为以往的布料抓持夹头，如图41所示，具有握持爪的握持面整面平坦且在夹头的全闭状态下该握持面整面相互接触的夹头。但是这样的形状的夹头在抓持或努力拉起大量的布料的情况下，多会发生布料的脱落。另外，由于这种夹头在夹头的全闭状态下握持爪的前端紧密地接触，所以如图42所示，若抓持的布料快要脱落，则会具有握持爪的前端会抓住布料的例如拉毛而导致绽线等损伤这样的不良情况。

本发明的目的在于，解决上述现有技术的问题，提供在对布料进行操作时能够避免损伤布料且减少布料脱落的布料抓持夹头及布料操作装置。

本发明是具备相对配置的一对握持爪和使上述一对握持爪相对地接近、远离的开闭机构的布料抓持夹头，为了实现上述目的，各握持爪在前端具有朝向相对的另一个握持爪伸出的伸出部，上述伸出部的在上述握持爪的基端侧的面形成为与上述一对握持爪的相对方向平行的平面，或形成为向随着趋向相对的另一个伸出部而接近上述基端侧的方向倾斜的倾斜面。

此外，在本发明的布料抓持夹头中，优选的是，在上述一对握持爪的全闭位置处，在相对的上述伸出部之间形成有间隙，更加优选的是，该间隙被设定成与抓持对象的布料的两张量的厚度大致相等。

另外，在本发明的布料抓持夹头中，优选的是，上述一对握持爪中的至少一方将摆动轴线作为中心而能够摆动地设置，该摆动轴线向相对于延伸方向及上述相对方向双方正交的方向延伸，该延伸方向为从上述握持爪的基端朝向前端的方向。

本发明是具备布料抓持夹头和使该布料抓持夹头移动的移动机构的布料操作装置，该布料抓持夹头具有相对配置的一对握持爪及使上述一对握持爪相对地接近、远离的开闭机构，为了实现上述目的，各握持爪在前端具有朝向相对的另一个握持爪伸出的伸出部，上述伸出部的在上述握持爪的基端侧的面形成为与上述一对握持爪的相对方向平行的平面，或形成为向随着趋向相对的另一个伸出部而接近上述基端侧的方向倾斜的倾斜面。

此外，在本发明的布料操作装置中，优选的是，在上述一对握持爪的全闭位置处，在相对的上述伸出部之间形成有间隙，更加优选的是，该间隙被设定成与抓持对象的布料的两张量的厚度大致相等。