[发明专利]布料抓持夹头及布料操作装置

权利要求书

1.一种布料抓持夹头，具备：相对配置的一对握持爪；和使所述一对握持爪相对地接近、远离的开闭机构，所述布料抓持夹头的特征在于，

各握持爪在前端具有朝向相对的另一个握持爪伸出的伸出部，

所述伸出部的在所述握持爪的基端侧的面形成为与所述一对握持爪的相对方向平行的平面，或形成为向随着趋向相对的另一个伸出部而接近所述基端侧的方向倾斜的倾斜面。

2.如权利要求1所述的布料抓持夹头，其特征在于，

在所述一对握持爪的全闭位置处，在相对的所述伸出部之间形成有间隙。

3.如权利要求2所述的布料抓持夹头，其特征在于，

所述间隙被设定成与抓持对象的布料的两张量的厚度大致相等。

4.如权利要求1至3中任一项所述的布料抓持夹头，其特征在于，

所述一对握持爪中的至少一方将摆动轴线作为中心而能够摆动地设置，该摆动轴线向相对于延伸方向及所述相对方向双方正交的方向延伸，该延伸方向为从所述握持爪的基端朝向前端的方向。

5.一种布料操作装置，其特征在于，具备：

权利要求1至4中任一项所述的布料抓持夹头；和使该布料抓持夹头移动的移动机构。