[发明专利]周边监控装置

说明书

实施方式的周边监控装置，作为一个示例，包括生成部，其生成从虚拟视点观察虚拟空间内的注视点而得到的显示用图像，虚拟空间包括将由搭载于车辆的拍摄部拍摄该车辆周围而获得的拍摄图像粘贴在车辆周围的三维面上而成的模型、以及三维车辆图像；以及输出部，其向显示部输出显示用图像，在经由操作输入部给出了移动虚拟视点的指示时，生成部使虚拟视点的高度与包含在车辆图像的车宽方向上的方向分量的移动连动地发生变化。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种周边监控装置。

背景技术

目前，提案有这样的周边监控装置：在基于由拍摄部拍摄车辆周围而获得的拍摄图像，来显示从虚拟视点观察的车辆周围的虚拟视点图像时，使虚拟视点的视觉方向连续发生变化。

专利文献1:日本特开2016-213841号公报

发明内容

然而，在使虚拟视点的视觉方向连续发生变化的技术中，由于是显示从固定在车辆内的虚拟视点观察的车辆周围的虚拟视点图像，因此很难掌握车辆与障碍物之间的客观的位置关系，在通过狭窄道路等时，利用虚拟视点图像，则很难知道车辆是否与障碍物接触。

实施方式的周边监控装置，作为一个示例，包括：生成部，其生成从虚拟视点观察虚拟空间内的注视点而得到的显示用图像，虚拟空间包括将由搭载于车辆的拍摄部拍摄该车辆周围而获得的拍摄图像粘贴在车辆周围的三维面上而成的模型、以及三维车辆图像；以及输出部，其向显示部输出显示用图像。此外，在经由操作输入部给出了移动虚拟视点的指示时，生成部使虚拟视点的高度与包含在车辆图像的车宽方向上的方向分量的移动连动地发生变化。因此，本实施方式的周边监控装置，作为一个示例，能够容易显示从车辆乘坐人员所想要的视点位置观察的显示用图像。

此外，实施方式的周边监控装置，作为一个示例，包括：生成部，其生成从虚拟视点观察虚拟空间内的注视点而得到的显示用图像，虚拟空间包括将由搭载于车辆的拍摄部拍摄该车辆周围而获得的拍摄图像粘贴在车辆周围的三维面上而成的模型、以及三维车辆图像；以及输出部，其向显示部输出显示用图像，在经由操作输入部给出了朝任意方向移动虚拟视点的指示时。此外，生成部使虚拟视点移动至在水平方向上与任意方向的水平方向分量对应的水平方向位置，且在高度方向上与在水平方向上的水平方向位置对应的高度。因此，本实施方式的周边监控装置，作为一个示例，能够容易显示从车辆乘坐人员所想要的视点位置观察的显示用图像。

此外，实施方式的周边监控装置，作为一个示例，包括：生成部，其生成从虚拟视点观察虚拟空间内的注视点而得到的显示用图像，虚拟空间包括将由搭载于车辆的拍摄部拍摄该车辆周围而获得的拍摄图像粘贴在车辆周围的三维面上而成的模型、以及三维车辆图像；以及输出部，其向显示部输出显示用图像。此外，在经由操作输入部给出了在水平方向上朝在预设轨迹上的任意位置移动虚拟视点的指示时，生成部使虚拟视点的高度与朝任意位置的移动连动地发生变化。因此，本实施方式的周边监控装置，作为一个示例，能够容易显示从车辆乘坐人员所想要的视点位置观察的显示用图像。

此外，在实施方式的周边监控装置中，生成部随着虚拟视点从车辆图像的车宽方向上的车辆图像的中央远离，使虚拟视点的高度降低。因此，本实施方式的周边监控装置，作为一个示例，能够容易显示从车辆乘坐人员所想要的视点位置观察的显示用图像。

此外，在实施方式的周边监控装置中，生成部随着虚拟视点从车辆图像的车宽方向上的车辆图像的中央远离，使虚拟视点的在车辆图像的前后方向上的位置朝车辆图像的行进方向移动。因此，本实施方式的周边监控装置，作为一个示例，能够容易显示朝车辆乘坐人员想要观察的方向更接近的方向的显示用图像。

此外，在实施方式的周边监控装置中，在虚拟视点的高度为第1高度时，生成部将车辆图像的透过率设为第1透过率，在虚拟视点的高度为比第1高度低的第2高度时，生成部将车辆图像的透过率设为比第1透过率低的第2透过率。因此，本实施方式的周边监控装置，作为一个示例，通过简单操作，能够容易显示易于确认作为车辆乘坐人员移动了虚拟视点的目的的信息的显示用图像。