[发明专利]周边监控装置

权利要求书

1.一种周边监控装置，其特征在于，包括：

生成部，其生成从虚拟视点观察虚拟空间内的注视点而得到的显示用图像，所述虚拟空间包括将由搭载于车辆的拍摄部拍摄该车辆周围而获得的拍摄图像粘贴在所述车辆周围的三维面上而成的模型、以及三维车辆图像；以及

输出部，其向显示部输出所述显示用图像，

在经由操作输入部给出了在车辆图像的车宽方向上移动所述虚拟视点的指示时，所述生成部使所述虚拟视点的高度与包含在所述车辆图像的车宽方向上的方向分量的移动连动地发生变化，并且所述生成部使所述虚拟视点的位置与所述虚拟视点从所述车辆图像的中央远离时的、所述虚拟视点的在所述车辆图像的车宽方向上的方向分量的移动量连动地朝在所述车辆图像的前后方向上的行进方向移动。

2.根据权利要求1所述的周边监控装置，其特征在于，

所述生成部随着所述虚拟视点从所述车辆图像的车宽方向上的所述车辆图像的中央远离，使所述虚拟视点的高度降低。

3.根据权利要求1所述的周边监控装置，其特征在于，

所述生成部随着所述虚拟视点从所述车辆图像的车宽方向上的所述车辆图像的中央远离，使所述虚拟视点的在所述车辆图像的前后方向上的位置朝所述车辆图像的行进方向移动。

4.根据权利要求1所述的周边监控装置，其特征在于，

在所述虚拟视点的高度为第1高度时，所述生成部将所述车辆图像的透过率设为第1透过率，在所述虚拟视点的高度为比所述第1高度低的第2高度时，所述生成部将所述车辆图像的透过率设为比所述第1透过率低的第2透过率。

5.根据权利要求1所述的周边监控装置，其特征在于，

所述生成部随着所述虚拟视点从所述车辆图像的车宽方向上的所述车辆图像的中央远离，使所述显示用图像的视野角度缩小。

6.根据权利要求1所述的周边监控装置，其特征在于，

所述生成部使所述虚拟视点的在所述车辆图像的车宽方向上的位置与注视点的在所述车辆图像的车宽方向上的位置一致。