[发明专利]无人驾驶飞行器

说明书

一种混合动力飞行器(HAV)，包括：所述HAV的机身；所述机身内的第一机构，用于接纳所述HAV的多个机翼，所述第一机构允许所述多个机翼实质上协调收缩进入所述机身，使得所述机翼的尖端定位在所述机身附近，并且所述第一机构允许所述机翼的协调延伸，以使每个机翼的尖端远离所述机身定位；第一机翼，其从所述机身的左舷侧延伸并连接到所述第一机构；第二机翼，其从所述机身的右舷侧延伸并连接到所述第一机构；第二机构，其被放置在所述机身内靠近机身的前端，所述第二机构允许固定至其的HAV的螺旋桨在第一平面和第二平面之间运动；第一组螺旋桨，其在所述机身的左舷侧固定至所述第二机构；第二组螺旋桨，其在所述机身的右舷侧固定至所述第二机构；第三机构，其被放置在所述机身内靠近机身的后端，所述第三机构允许固定至其的HAV的螺旋桨在第一平面和第二平面之间运动，并且进一步将固定至其的螺旋桨放置为相对于固定至所述第二机构的螺旋桨具有竖直位移；第三组螺旋桨，其在所述机身的左舷侧固定至所述第三机构；以及第四组螺旋桨，其在所述机身的右舷侧固定至所述第三机构。

相关申请的交叉引用

本申请要求申请号为62/540,075，申请日期为2017年8月2日的美国临时专利申请的优先权，该临时申请通过引用合并于此。

技术领域

本发明一般涉及无人驾驶飞行器(UAV：Unmanned Aerial Vehicle)，并且更具体地涉及混合动力飞行器(HAV：Hybrid Aerial Vehicle)及其相关系统。

背景技术

无人驾驶飞行器(UAV)，通常被称为无人机，是指没有人员驾驶的航空器。在许多情况下，UAV的飞行由机载控制单元自主控制。UAV被用于许多商业和民用目的，包含递送、拍摄视频剪辑和图像、安全任务等。当前，UAV已经变得普遍，但是仍然存在各种缺陷，其中一些缺陷可以通过所述发明来解决。

尤其是，垂直起降(VTOL：Vertical Take-off and Landing)配置的UAV具有多种功能。然而，现有技术的不足之处在于性能低和可靠性低。

发明内容

以下是本公开的几个示例方面的概述。提供该概述是为了方便读者对这样的实施例的基本理解，并且不完全限定本公开的广度。该概述不是所有预期实施例的详尽概述，并且既不旨在标识所有方面的关键或重要元素，也不旨在描绘任何或所有方面的范围。其唯一目的是以简化的形式呈现一个或多个实施例的一些概念，作为稍后呈现的更详细描述的序言。为了方便起见，术语“某些或特定实施例”在本文中可以用来指本公开的单个实施例或多个实施例。

本文公开的某些实施例包括混合动力驾驶飞机(HAV)，包括：所述HAV的机身；所述机身内的第一机构，用于接纳所述HAV的多个机翼，所述第一机构允许所述多个机翼实质上协调收缩进入所述机身，使得所述机翼的尖端定位在所述机身附近，并且所述第一机构允许所述机翼的协调延伸，以使每个机翼的尖端远离所述机身定位；第一机翼，其从所述机身的左舷侧延伸并连接到所述第一机构；第二机翼，其从所述机身的右舷侧延伸并连接到所述第一机构；第二机构，其被放置在所述机身内靠近机身的前端，所述第二机构允许固定至其的HAV的螺旋桨在第一平面和第二平面之间运动；第一组螺旋桨，其在所述机身的左舷侧固定至所述第二机构；第二组螺旋桨，其在所述机身的右舷侧固定至所述第二机构；第三机构，其被放置在所述机身内靠近机身的后端，所述第三机构允许固定至其的HAV的螺旋桨在第一平面和第二平面之间运动，并且进一步将固定至其的螺旋桨放置为相对于固定至所述第二机构的螺旋桨具有竖直位移；第三组螺旋桨，其在所述机身的左舷侧固定至所述第三机构；以及第四组螺旋桨，其在所述机身的右舷侧固定至所述第三机构。

附图说明

在说明书的结论处，在权利要求中特别指出并明确要求保护被视为本公开的主题。通过以下结合附图的详细描述，本公开的前述和其他目的、特征和优点将变得显而易见。.

图1A是根据一个实施例的混合动力飞行器(HAV)的示意图。