[发明专利]无人驾驶飞行器

权利要求书

1.一种混合动力飞行器(HAV)，包括：

所述HAV的机身；

所述机身内的第一机构，用于接纳所述HAV的多个机翼，所述第一机构允许所述多个机翼实质上协调收缩进入所述机身，使得所述机翼的尖端定位在所述机身附近，并且所述第一机构允许所述机翼的协调延伸，以使每个机翼的尖端远离所述机身定位；

第一机翼，其从所述机身的左舷侧延伸并连接到所述第一机构；

第二机翼，其从所述机身的右舷侧延伸并连接到所述第一机构；

第二机构，其被放置在所述机身内靠近机身的前端，所述第二机构允许固定至其的HAV的螺旋桨在第一平面和第二平面之间运动；

第一组螺旋桨，其在所述机身的左舷侧固定至所述第二机构；

第二组螺旋桨，其在所述机身的右舷侧固定至所述第二机构；

第三机构，其被放置在所述机身内靠近机身的后端，所述第三机构允许固定至其的HAV的螺旋桨在第一平面和第二平面之间运动，并且进一步将固定至其的螺旋桨放置为相对于固定至所述第二机构的螺旋桨具有竖直位移；

第三组螺旋桨，其在所述机身的左舷侧固定至所述第三机构；以及

第四组螺旋桨，其在所述机身的右舷侧固定至所述第三机构。

2.一种混合动力飞行器(HAV)，包括：

所述HAV的机身；

安装在所述机身内的电池；

多个螺旋桨，每个螺旋桨由各自的电动引擎驱动，每个电动引擎从所述电池接收电能；

放置在所述机身内的涡轮轴引擎，其适于产生电流给所述电池充电并且电连接到所述电池以给所述电池充电；

汽油室，其连接到所述涡轮轴引擎，用于在所述涡轮轴引擎运行期间供应气体；以及，

控制单元，其至少连接到所述涡轮轴引擎并被配置为启动或关闭所述涡轮轴引擎。

3.一种用于混合动力飞行器(HAV)的着陆系统，包括：

着陆平台；

滑轮机构，其固定至所述着陆平台，其中，所述滑轮机构被设计成接纳从所述HAV递送的线缆，所述线缆在线缆末端至少包括铁磁材料；以及

电磁体，其固定至所述着陆平台，所述电磁体在所述线缆从HAV向所述着陆平台递送时被触发；

使得在所述线缆与所述电磁体有磁接触的情况下，所述滑轮机构能够转动，从而将HAV拉向所述着陆平台。

4.根据权利要求3所述的着陆系统，其中，所述滑轮机构被设计成用于将所述线缆重新绕回到HAV上。

5.根据权利要求4所述的着陆系统，还包括：

控制单元，其至少连接至所述滑轮机构，所述控制单元被配置为控制所述滑轮机构的操作。

6.一种用于混合动力飞行器(HAV)的递送系统，包括：

递送滑道，其适于安装在递送仓库的顶面上，所述递送滑道适于接纳一个或多个物品；

辊道，其能够从所述递送滑道延伸，所述辊道被设计成将至少一个物品向所述递送滑道驱动，并被安装在所述递送滑道附近；以及，

旋转着陆平台，其被安装在所述递送仓库的顶面上；使得在HAV着陆于所述旋转着陆平台上之后，旋转着陆平台相对于辊道旋转到卸载位置，并且此后，辊道向所述旋转着陆平台上的HAV延伸，并相对于HAV定位，以通过辊道从HAV接收物品。

7.一种用于折叠和展开混合动力飞行器(HAV)的第一机翼和第二机翼的机构，其中所述第一机翼和第二机翼在所述UAV的相对侧在第一平面上处于展开位置，并且其中所述第一机翼在折叠位置处在所述第一平面上，所述第二机翼在折叠位置处在第二平面上。

8.根据权利要求1所述的机构，其中，所述机构包括：

马达；

轴，其从所述马达延伸并通过所述马达的运动而具有旋转运动，其中，在所述轴的边缘有多个锥形凹槽；

第一传动装置，其被固定至所述第一机翼，所述第一传动装置具有至少一个钝齿轮，该钝齿轮具有匹配所述多个锥形凹槽的齿；

螺钉，其被固定至所述第二机翼，所述螺钉具有螺旋形凹槽；以及，

第二传动装置，其被定位在所述螺钉上并具有至少一个钝齿轮，该钝齿轮具有匹配所述多个锥形凹槽的齿；

使得当所述马达沿第一方向旋转时，所述第二机翼从所述第一平面移动到所述第二平面，而当所述马达沿第二方向旋转时，所述第二机翼从所述第二平面移动到所述第一平面，附着到所述螺钉的所述螺旋形凹槽。