[发明专利]转矩产生装置

说明书

提供一种使用了磁粘滞性流体的转矩产生装置，其适于小型化，并且能够获得较大的剪切应力。具备：磁盘，以旋转轴为中心旋转；第一磁轭和第二磁轭，该第一磁轭位于夹着磁盘的一侧，该第二磁轭位于夹着磁盘的另一侧；线圈，配置为在沿旋转轴所延伸的方向观察时与磁盘重叠；第三磁轭，至少与磁盘接近的区域位于磁盘以及线圈的外侧，并与第一磁轭以及第二磁轭一起构成线圈产生的磁场的磁路；以及磁粘滞性流体，填充于磁盘与第一磁轭以及第二磁轭之间，第三磁轭在与第一磁轭之间具有磁间隙，磁间隙在向沿着旋转轴所延伸的方向的方向观察时，形成于比磁盘的外周缘靠外侧的位置、或与磁盘的外周缘重叠的位置。

技术领域

本发明涉及能够使用磁粘滞性流体使旋转阻力变化的转矩产生装置。

背景技术

专利文献1所记载的制动器具备壳体、与能够旋转的轴体连接的转子、置于壳体的第一壳体室的磁化场产生单元(磁场产生器)、磁场响应材料(磁粘滞性流体)、以及控制或监视制动器的动作的单元。另外，磁场产生器具备线圈与极片，线圈使与转子对置配置的极片产生磁场。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利4695835号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，专利文献1所记载的制动器仅在转子的外周边部的附近被施加了磁场，因此所产生的制动力不充分。因此，难以在实现进一步小型化的同时得到较大的剪切应力。

因此，本发明的目的在于提供一种使用了磁粘滞性流体的转矩产生装置，其适于小型化，并且能够获得较大的剪切应力。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的转矩产生装置，其特征在于，具备：磁盘，能够以旋转轴为中心进行旋转动作；第一磁轭和第二磁轭，该第一磁轭位于夹着磁盘的一侧，该第二磁轭位于夹着磁盘的另一侧；线圈，配置为在向沿着旋转轴所延伸的方向的方向观察时与磁盘重叠；第三磁轭，至少接近磁盘的区域位于磁盘以及线圈的外侧，并与第一磁轭以及第二磁轭一起构成线圈产生的磁场的磁路；以及磁粘滞性流体，填充于磁盘与第一磁轭以及第二磁轭之间，

第三磁轭在与第一磁轭之间具有磁间隙，磁间隙在向沿着旋转轴所延伸的方向的方向观察时，形成于比磁盘的外周缘靠外侧的位置、或与磁盘的外周缘重叠的位置。

由此，在除了磁盘的外周缘以外的较广的范围内，能够使以横穿第一磁轭与第二磁轭之间的磁场成分为主方向的磁通通过，能够在基于该磁通的方向的方向上产生阻力(转矩)，因此能够在不使装置大型化的情况下获得较大的剪切应力。

在本发明的转矩产生装置中，优选的是，在磁盘仅通过横穿第一磁轭与第二磁轭之间的磁通。另外，优选的是，磁盘在磁通横穿的区域不存在磁间隙。

由此，对磁盘施加相同方向的磁场，因此能够产生较大的阻力。

在本发明的转矩产生装置中，优选的是，在与所述旋转轴正交的面内，所述磁盘的外周缘与所述第三磁轭的外侧面的距离并不恒定。例如，第三磁轭在俯视时大致为四边形。

由此，能够在磁盘的外侧确保磁路，因此能够对磁盘施加相同方向的磁场，由此，能够对磁盘可靠地产生较大的阻力。另外，通过使第三磁轭的平面形状为四边形(矩形)，成为易于组装的形状，因此从小型化的观点出发是优选的。

在本发明的转矩产生装置中，优选的是，在线圈产生的磁场的磁路上设有永久磁铁，该永久磁铁施加与由线圈产生的磁场的方向为相同朝向或相反朝向的初始磁场。

由此，即使在未对线圈施加电流的状态下，也能够产生阻力(转矩)。另外，通过对线圈的电流的控制，能够进行使横穿磁盘的磁通接近零或消除的控制。另外，在未对线圈施加电流的状态下，能够防止磁粘滞性流体中的磁性粒子因重力而沉淀，能够维持所希望的分散状态。