[发明专利]用于装置的安全操作的系统和方法

说明书

用于装置的安全操作的系统和方法包括具有存储器和耦合到该存储器的处理器的控制系统。处理器被配置为使用一个或多个传感器确定操作者是否与耦合至该系统的控制台的输入控件接触。处理器被进一步配置为响应于确定操作者与输入控件接触而使用输入控件来影响该装置的命令运动。在一些实施例中，影响命令运动包括响应于确定操作者没有与输入控件接触而使用输入控件限制该装置的命令运动。在一些实施例中，被限制的命令运动是细长装置的插入运动、细长装置的缩回运动或细长装置的远端的转向运动。

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年7月31日提交的美国临时申请号62/539,368的利益，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开涉及用于使用输入控件控制台来安全地操作装置(例如可转向细长医疗装置)的系统和方法。

背景技术

微创医疗技术意图减少医疗程序期间损伤的组织量，从而减少患者恢复时间、不适和有害副作用。可以通过患者解剖结构的自然孔口或通过一个或多个手术切口进行这种微创技术。通过这些自然孔口或切口，临床医生可以插入微创医疗器械(包括手术、诊断、治疗或活检器械)到达目标组织方位。一种这样的微创技术是使用柔性和/或可转向细长装置，诸如能够被插入到解剖通路内并且朝向患者解剖结构内的感兴趣区域被导航的导管。由医疗人员控制这种细长装置可以涉及几个自由度的管理，至少包括使用主控组装件以远程操作方式进行的细长装置的插入和缩回以及装置的转向的管理。此外，还可以支持不同的操作模式。

当使用主控组装件时，主控组装件被无意或意外地致动时，医疗装置(例如柔性的和/或可转向的细长装置)在患者体内的操作会对患者造成风险。

因此，提供在命令装置运动时有助于限制对诸如患者的组织之类的受检材料的不希望的损害的系统和方法将是有利的。

发明内容

随附于说明书的权利要求最佳地概括了本发明的实施例。

与一些实施例一致，一种用于装置的控制系统包括存储器和与存储器耦合的处理器。该处理器可以被配置为使用一个或多个传感器来确定操作者与耦合至该系统的输入控件控制台的第一输入控件接触。该处理器可以被进一步配置为在第一输入控件处接收代表该装置的命令运动的输入，以及当处理器确定操作者与第一输入控件接触时执行命令运动，并且当处理器确定操作者没有与第一输入控件接触时影响/改变(affect)命令运动。

与一些实施例一致，一种操作装置的方法包括由使用一个或多个传感器的控制单元来确定操作者是否与输入控件控制台的第一输入控件接触。该方法进一步包括在第一输入控件处接收代表该装置的命令运动的输入。该方法进一步包括：当控制单元确定操作者与第一输入控件接触时执行命令运动，并且当控制单元确定操作者没有与第一输入控件接触时影响/改变(affect)命令运动。

与一些实施例一致，一种非暂时性机器可读介质包括多个机器可读指令，当由与装置相关联的一个或多个处理器执行时，所述指令适于使一个或多个处理器执行方法。该方法包括由使用一个或多个传感器的控制单元来确定操作者是否与输入控件控制台的第一输入控件接触。该方法进一步包括在第一输入控件处接收代表装置的命令运动的输入。该方法进一步包括：当处理器确定操作者与第一输入控件接触时执行命令运动，并且当处理器确定操作者没有与第一输入控件接触时影响/改变(affect)命令运动。

应理解，以上大致描述和以下详细描述二者本质上是示例性和解释性的，并且旨在提供对本公开的理解而非限制本公开的范围。就此而言，根据下面的详细描述，本公开的附加方面、特征和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。

附图说明

图1是根据一些实施例的远程操作医疗系统的简化示意图。

图2A是根据一些实施例的医疗器械系统的简化示意图。