[发明专利]自走的作业机器

说明书

一种用于农业的自走的作业机器，其具有能容纳相应的附装设备(2)的、具有至少一个带控制构件组(4)的驱动机组(3)的并且借助在端侧的地面支撑装置(B、B')能移动的承载结构(T)，所述承载结构针对可变的作业任务构成配设有至少一个基础支架(6)的农业的龙门架系统，该龙门架系统能从定义行驶宽度(尺寸FB)的道路定向改换到具有明显更大的作业宽度(AB)的作业定向中，其中，所述承载结构(T)配设有相应的具有所述地面支撑装置(B、B')的侧向支架(ST、ST')。在道路定向中定义了纵向方向的承载结构在其两个端侧的地面支撑装置(B、B')的区域中、具有在地面支撑装置之间延伸的垂直的纵向中间平面(M)。在相对于所述纵向中间平面的空间定向中建议一种带有不对称的基础支架(6')的功能框架(FR、FR')作为承载结构。在此，基础支架(6)基于一个或多个可行的行驶宽度的长度尺寸(FB)为基础、在所述长度尺寸(FB)的相应的外部的三分之一部段(TD、TD')中与至少一个侧向支架(ST、ST')连接。

本发明涉及一种自走的作业机器，其能在农业中用于可变的处理技术。

这种用于农业的多功能作业机器已被已知很久了，其中，相应的承载车辆可以被改装用于不同的使用目的。在文献DE 21 33 779中建议了一种用于容纳收获设备的承载车辆，其中，这种基础车辆原则上也可以用于其他应用情况。由此建立了一种方案，其中，桥式的构件可以通过连接元件容纳相应的附加设备。这种按照龙门架系统形式的实现“桥式方案”的设计也在按照文献US5,092,422、US 4,164,985、DE 39 11 524、WO 01/23241、WO2011/114016和CN 203851446的解决方案中已知。

其他已知的设计基本上涉及一体式支架，其中，底盘设置为居中的框架。这种解决方案在文献EP 0 331 070、DE 24 43 915、US 3,825,087和WO 90/07866中示出。在文献EP0 793 411中也建议了一种具有可改装的底盘或者说双T形框架结构的系统。在此，该承载结构的长条形的居中部段在端侧分别配设有驱动轮的部段。这些侧向的部段具有上部的面，这些上部的面基本上与居中的部段的上部的面是共面的。文献GB 1578857 A也指出一种带有居中的纵向框架和在端侧的底盘的三件式系统，底盘带有对角斜撑杆。

在农业技术的这些作为龙门架系统已知的设计方面已确定的是，在相应承载结构装备不同的机组的情况下，在农业技术中优选的对耕地的顺序处理时会产生不利的改装耗费，并且该系统连同装上的机组的道路运输仅能有限地执行。

按照本发明的技术方案要解决的技术问题在于，提供一种多功能农业作业机器，其中，带有可变的附装区域的理想结构实现附装设备的通用的连接，在此，驱动和控制机组能集成到总系统中并且以此不仅针对农业应用情况而且针对公路或者道路运输的相应阶段都改善了全自动应用的条件。

用于农业技术的自走的(或自走式)作业机器按照本发明的设计方案出发点是，利用相应的在端侧的地面支撑装置(其优选配设为成对地相对布置的轮对或者行驶履带的形式)能在道路定向中定位的承载结构现在定义了沿该系统纵向、基本上在所述地面支撑装置之间延伸的垂直的纵向中间平面(或者说纵向中心面)。

利用相对于本身已知的垂直的纵向中间平面的这种(作为新型构件组合的创造性基础的)位置的定向，承载结构在设计上被改进和优化。其现在构成配设有至少一个能相对于纵向中间平面不对称地定位的基础支架的功能框架。在此规定，所述基础支架(基于可行的行驶宽度的以标准化的尺寸设定的长度尺寸)在行驶宽度的长度尺寸的相应的外部的三分之一部段中与至少一个侧向支架连接。基础支架的相对于纵向中间平面不对称的布局以此被定义为功能性基本结构。