[发明专利]自走的作业机器

权利要求书

1.一种用于农业的自走的作业机器，其具有承载结构(T)，所述承载结构(T)能容纳相应的附装设备(2)、具有至少一个配备控制构件组(4)的驱动机组并且借助在端侧的地面支撑装置能够移动，所述承载结构针对可变的作业任务构成配设有至少一个基础支架的农业的龙门架系统，该龙门架系统能够从定义了行驶宽度的道路定向改换成具有明显更大的作业宽度(AB)的作业定向，其中，所述承载结构(T)配设有相应的具有所述地面支撑装置的侧向支架，其特征在于，在道路定向中定义了纵向方向的承载结构在其两个端侧的地面支撑装置的区域中、具有在地面支撑装置之间延伸的垂直的纵向中间平面(M)，并且在相对于所述纵向中间平面的空间定向中、构成带有不对称的基础支架的功能框架作为承载结构，使得基础支架基于一个或多个可行的行驶宽度的长度尺寸(FB)、在所述长度尺寸(FB)的相应的外部的三分之一部段中与至少一个侧向支架连接。

2.按照权利要求1所述的自走的作业机器，其特征在于，在所述功能框架的道路定向中，功能框架的基本平行于行驶方向(FS)延伸的不对称的基础支架定义侧向的界限面，该界限面是待遵循的、最大允许的行驶宽度(FB)的界限面。

3.按照权利要求1或2所述的自走的作业机器，其特征在于，带有不对称的基础支架的承载结构构成至少一个居中的容纳空间(10)。

4.按照权利要求1所述的自走的作业机器，其特征在于，所述功能框架具有在俯视图中基本上L形的、带有所述侧向支架中的仅一个侧向支架的承载结构(T)。

5.按照权利要求1所述的自走的作业机器，其特征在于，所述功能框架在功能框架的基础支架上配设有多个可用作侧向支架的构件组，以构成在俯视图中基本上E形或者U形的功能框架(FR)。

6.按照权利要求1所述的自走的作业机器，其特征在于，在所述基础支架的两个端部区域上分别配设所述侧向支架的仅一个侧向支架，并且以此定义由三个支架至少区域式包围的容纳空间(10)。

7.按照权利要求3所述的自走的作业机器，其特征在于，利用所述基础支架的可变的长度和一个或者多个侧向支架的可变的长度尺寸定义至少区域式在两侧包围的基本面，并且利用所述基本面能可变地构成至少所述功能框架(FR)的居中的容纳空间(10)的体积。

8.按照权利要求7所述的自走的作业机器，其特征在于，在所述功能框架(FR)的区域中配设多个、在高度尺寸方面可变地测定的容纳空间(10)。

9.按照权利要求3所述的自走的作业机器，其特征在于，所述功能框架(FR)至少在居中的容纳空间(10)的区域中具有在一个平面中的至少三个功能部段，所述至少三个功能部段用于连接附装设备(2)，使得利用所述基础支架和/或相应的侧向支架分别能构成用于至少一个农业附装设备(2)的至少一个附装位置。

10.按照权利要求1所述的自走的作业机器，其特征在于，所述基础支架和/或侧向支架在它们的水平位置方面和/或在道路面或者田地作业面(5)上方的垂直的高度方面能调节。

11.按照权利要求1所述的自走的作业机器，其特征在于，配设有支撑轮或带驱动设备的地面支撑装置能调整地与所述功能框架(FR)连接。

12.按照权利要求3所述的自走的作业机器，其特征在于，在相应的侧向支架上分别配设至少一个地面支撑装置，并且所述地面支撑装置配设有相应的回转结构，使得在一个或者多个地面支撑装置的至少一个操纵位置中、能构成作为至少通向所述居中的容纳空间(10)的入口的额外的自由空间。

13.按照权利要求11所述的自走的作业机器，其特征在于，在每个侧向支架上设置有两个成对地配合作用的支撑轮或者带驱动设备作为能分别移位的地面支撑装置。