[发明专利]用于机器人载具的远程操作的增强能力的系统和方法

权利要求书

1.一种自主机器人陆地载具，包括：

陆地载具运输系统；

通信系统，被配置为与远程操作人员系统进行通信；

至少一个处理器；以及

存储器，存储有指令，所述指令在由所述至少一个处理器执行时，使得所述自主机器人陆地载具进行以下操作：

经由所述通信系统从所述远程操作人员系统接收用于控制所述陆地载具运输系统的控制指令；

根据所述控制指令来控制所述陆地载具运输系统以执行行进；以及

利用自主能力来补充所述远程操作人员系统对所述陆地载具运输系统的控制。

2.根据权利要求1所述的自主机器人陆地载具，其中，所述自主能力包括以下各项中的至少一项：保持在车道内的位置、与物体保持阈值距离、或者减速至完全停止。

3.根据权利要求1所述的自主机器人陆地载具，还包括外壳，其中，所述外壳内没有被配置为容纳操作人员以对所述陆地载具运输系统进行本地控制的空间。

4.根据权利要求1所述的自主机器人陆地载具，还包括传感器系统，该传感器系统被配置为捕获周围环境信息，其中，在补充对所述陆地载具运输系统的控制时，所述指令在由所述至少一个处理器执行时，还使得所述自主机器人陆地载具来自主地进行以下操作：

基于所述周围环境信息来确定危险状况；以及

缓解所述危险状况。

5.根据权利要求4所述的自主机器人陆地载具，其中，所述危险状况包括在转向时发生碰撞的高可能性，并且缓解所述危险状况包括自主地控制所述陆地载具运输系统以禁止转向移动。

6.根据权利要求4所述的自主机器人陆地载具，其中，所述危险状况包括与路缘发生碰撞的高可能性，并且其中，缓解所述危险状况包括自主地控制所述陆地载具运输系统以与所述路缘保持至少阈值距离。

7.根据权利要求4所述的自主机器人陆地载具，其中，所述危险状况包括前向碰撞的高可能性，并且其中，缓解所述危险状况包括自主地控制所述陆地载具运输系统以进行以下各项中的至少一项：减速或完全停止。

8.根据权利要求4所述的自主机器人陆地载具，其中，所述危险状况包括在改变车道时发生碰撞的高可能性，并且其中，缓解所述危险状况包括自主地控制所述陆地载具运输系统以禁止所述载具的车道改变移动。

9.根据权利要求4所述的自主机器人陆地载具，其中，所述危险状况包括驶过停车标志或红灯中的一者的高可能性，并且其中，缓解所述危险状况包括自主地控制所述陆地载具运输系统以进行以下各项中的至少一项：减速或完全停止。

10.根据权利要求4所述的自主机器人陆地载具，其中，所述危险状况包括超过速度限制，并且其中，缓解所述危险状况包括自主地控制所述陆地载具运输系统以将速度保持在所述速度限制。

11.根据权利要求4所述的自主机器人陆地载具，其中，所述危险状况包括在车道内的过度漂移，并且其中，缓解所述危险状况包括自主地控制所述陆地载具运输系统以保持在所述车道内的位置。

12.根据权利要求4所述的自主机器人陆地载具，其中，所述指令在由所述至少一个处理器执行时，还使得所述自主机器人陆地载具激活自主模式，直到来自所述远程操作人员系统的另一控制指令重新激活远程操作模式。