[发明专利]用于饲草收割机的作物排出控制

说明书

本公开涉及一种用于收割车辆(10)的作物排出速度控制系统(30)，其具有作物加速器(32)和接收作物物料并将作物物料引导至目标目的地的喷管(24)。作物加速器(32)使作物物料的速度增加。控制系统(30)包括作物速度传感器(50)、控制器(40)和变速驱动器(36)。传感器(50)联接到车辆(10)的喷管(24)上，用于检测喷管(24)中的作物物料的速度，传感器(50)产生表示作物物料的速度的信号(VS)。变速驱动器(36)驱动地联接到作物加速器(32)。控制器(40)通过控制变速驱动器(36)来改变作物加速器(32)的速度，其方式为根据速度信号(VS)的调制来控制变速驱动器(32)以维持作物物料的选定速度。

技术领域

本发明涉及一种用于与饲草收割机一起使用的作物排出速度控制。

背景技术

饲草收割机是将从田间收集的作物切成小块以生产牲畜饲料的机器。在主要是诸如牧草或苜蓿的叶型作物的情况下，这些作物将被预切割并在阳光下晾干，使得只需要通过收割机收集作物。对于诸如玉米的其他作物，饲草收割机还可能配备割台，用于切割直立的作物。

将作物——无论是切割的玉米还是收集的牧草——送入用于将产品粉碎的旋转的刀鼓或割刀中。视情况，来自作物处理机的作物(诸如玉米)的动量或来自割刀的牧草的动量将作物带入加速器或抛送机，然后加速器或抛送机将其沿塔架上推而至排出喷管，通过该排出喷管将其排入货车或拖车，该货车或拖车可以由在收割机旁边或后面行驶的另一车辆牵引。

在饲草收割机中，用于处理后作物的排出路径通常包括固定的塔架和连接到该塔架的弯曲喷管。通常可以相对于塔架绕竖直轴线旋转的喷管从收割机的本体向侧方或向后方突伸出，以将处理后作物排出到容器中，该容器可以由收割机拖拉或安装于在收割机旁边或后面行驶的车辆上。

利用该方法的问题在于，加速器被以如下设定的固定速度驱动，该固定速度设定为在较大的操作距离上实现作物流，该操作距离通常是从喷管出口到行驶在收割机后面的容器的距离。对于较短的距离和其他方向，操作员必须观察轨迹并调整喷管和安装在其末端的偏转器的方向。在可以改变加速器旋转速度的情况下，操作者还必须从观察到的轨迹中推导出对加速器速度的任何必要或有利的调整。

在本领域中需要一种利用作物流速度来控制加速器速度的控制系统。

发明内容

本发明提供了对从饲草收割机的喷管排出的作物物料的速度的控制。

在一种实施方式中，本发明针对一种用于收割车辆的作物排出速度控制系统，该系统具有作物加速器和接收作物物料并将作物物料引导至目标目的地的喷管。作物加速器使作物物料的速度增加。该控制系统包括作物速度传感器、控制器和变速驱动器。传感器连接到收割车辆的喷管，用于检测喷管中作物物料的速度，该传感器产生表示作物物料的速度的速度信号。变速驱动器驱动地联接到作物加速器。控制器通过控制变速驱动器来改变作物加速器的速度，其方式为：该控制器根据速度信号的调制控制变速驱动器以维持作物物料的选定速度。

在本发明的另一个实施方式中，当作物物料运动通过喷管时，作物速度传感器不接触作物物料。

在再一个实施方式中，喷管具有透明部分，其中作物速度传感器指向透明部分。

在又一个实施方式中，透明部分对来自作物速度传感器的发射信号是透明的。

在再又一个实施方式中，作物速度传感器是雷达传感器。

在再又一个实施方式中，雷达传感器使用多普勒测量技术来测量作物速度并构建速度信号。

在再又一个实施方式中，雷达传感器构造为当作物物料在喷管中行进远离雷达传感器时测量作物物料的速度。

在再又一个实施方式中，作物速度传感器接近喷管的远端联接至喷管。

在再又一个实施方式中，控制器还构造为通过使用比例积分微分(PID)算法来控制变速驱动器。