[发明专利]用于饲草收割机的作物排出控制

权利要求书

1.一种收集作物物料的收割车辆(10)，所述收割车辆包括作物排出速度控制系统(30)，所述收割车辆(10)具有作物加速器(32)和喷管(24)，所述喷管从所述作物加速器(32)接收作物物料并将作物物料引导到目标目的地，所述作物加速器(32)构造为使作物物料的速度增加，变速驱动器(36)驱动地联接至所述作物加速器(32)，所述作物排出速度控制系统(30)包括：

作物速度传感器(50)，所述作物速度传感器联接至所述收割车辆(10)的所述喷管(24)，用于检测所述喷管(24)中的作物物料的速度，所述作物速度传感器(50)构造成产生表示作物物料的速度的速度信号(VS)；

与所述作物速度传感器(50)通信的控制器(40)，所述控制器(40)构造为接收所述速度信号(VS)并通过控制所述变速驱动器(36)来控制所述作物加速器(32)的速度，

其特征在于，

所述控制器(40)进一步构造为根据所确定的速度信号(VS)的变化率来控制所述变速驱动器(36)以维持作物物料的选定速度。

2.根据权利要求1所述的收割车辆(10)，其中，所述作物速度传感器(50)在作物物料运动通过所述喷管(24)时不与该作物物料接触。

3.根据权利要求1所述的收割车辆(10)，其中，所述喷管(24)具有透明部分(70)，其中所述作物速度传感器(50)指向所述透明部分(70)。

4.根据前述权利要求3所述的收割车辆(10)，其中，所述透明部分(70)对于来自所述作物速度传感器(50)的发射信号是透明的。

5.根据前述权利要求1所述的收割车辆(10)，其中，所述作物速度传感器(50)是雷达传感器(50)，所述雷达传感器(50)是单个测量点。

6.根据权利要求5所述的收割车辆(10)，其中，所述雷达传感器(50)使用多普勒测量技术来测量作物速度并构建速度信号(VS)。

7.根据权利要求5所述的收割车辆(10)，其中，所述雷达传感器(50)构造为当作物物料在所述喷管(24)中远离所述雷达传感器(50)行进时测量作物物料的速度。

8.根据前述权利要求1-7中的任一项所述的收割车辆(10)，其中，所述作物速度传感器(50)接近所述喷管(24)的远端联接至所述喷管(24)。

9.根据权利要求7所述的收割车辆(10)，其中，所述控制器(40)还构造为通过使用比例积分微分(PID)算法(100)来控制所述变速驱动器(36)。

10.根据前述权利要求1-7中的任一项所述的收割车辆(10)，其中，所述控制器(40)还构造为测量所述速度信号(VS)的变化率并影响所述作物加速器(32)的旋转速度而使作物物料的速度保持在选定的临界速度值以上。

11.根据前述权利要求1-7中任一项所述的收割车辆(10)，其中，所述控制器(40)构造为基于作物的种类、作物的水分水平和/或作物的产量中的一种或多种来自动选择临界速度值。

12.根据前述权利要求1-7中的任一项所述的收割车辆(10)，其中，所述控制器(40)构造为接收并存储由操作员选择的临界速度值。

13.根据前述权利要求1-7中任一项所述的收割车辆(10)，进一步包括联接到所述喷管(24)的端部的作物偏转器(52)，所述作物偏转器(52)具有联接至该作物偏转器(52)的角度传感器(54)和/或测力传感器(56)，所述角度传感器(54)和所述测力传感器(56)中的至少一者构造为产生偏转器信号(DS)，该偏转器信号被传送到所述控制器(40)，所述控制器(40)还构造为根据偏转器信号(DS)改变所述作物加速器(32)的速度。