[发明专利]牙科用治疗装置及其驱动方法

说明书

本发明提供一种牙科用治疗装置及其驱动方法，在驱动被安装于头部的切削工具的牙科用治疗装置中，进行可以防止切削工具的折断的驱动的控制。本发明涉及的牙科用治疗装置具备：手持件(1)，在头部(2)保持切削工具(5)；驱动部，驱动在头部(2)保持的切削工具(5)；以及控制部(11)，按照驱动序列控制驱动部。驱动序列包括分别至少一次的正转驱动和反转驱动，其中，正转驱动使切削工具(5)沿着对切削对象物进行切削的切削方向旋转，反转驱动使切削工具(5)沿着非切削方向旋转。在按照驱动序列控制驱动部的情况下，使正转驱动的旋转量和反转驱动的旋转量累计而得的累计旋转量在任何时刻都不超过设定值。

技术领域

本发明涉及具备手持件的牙科用治疗装置，特别涉及将牙齿的根管的内壁切削扩大的牙科用治疗装置及其驱动方法。

背景技术

在牙齿治疗中有时进行将牙齿的根管切削扩大的治疗。在该治疗中使用在手持件的头部安装了被称为锉刀或者铰刀的切削工具的牙科用治疗装置，通过驱动切削工具来将牙齿的根管切削扩大。牙科用治疗装置驱动切削工具将牙齿的根管切削扩大的控制有各种各样的控制。例如，在专利文献1及专利文献2公开了切削工具的驱动的控制。

在专利文献1所公开的牙科用治疗装置中，根据旋转方向切换开关的状态驱动电机正转或者反转，将切削工具的旋转控制成正转（右旋，顺时针旋转）或者反转（左旋，逆时针旋转）。另外，在专利文献1所公开的牙科用治疗装置中具备检测施加于切削工具的负荷的负荷转矩检测用电阻，在所检测出的负荷达到预先设定的基准时，将电机从正转切换为反转，将切削工具的旋转从正转控制成反转。

在专利文献2所公开的牙科用治疗装置中进行如下控制：顺时针地使切削工具仅旋转第一旋转角度进行牙齿的切削，然后逆时针地使切削工具仅旋转第二旋转角度，不进行牙齿的积极的切削。另外，在专利文献2所公开的牙科用治疗装置中，进行使第一旋转角度大于第二旋转角度的控制，以便在切削工具进入根管内时使来自根管表面的物质被排出。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3264607号公报

专利文献2：日本特表2003－504113号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

牙齿的根管的形状和状况因人而异，特别是根管弯曲的程度和根管钙化堵塞的状况等因人而异。因此，即使是使用专利文献1及专利文献2所公开的控制来驱动切削工具的情况下，切削工具有时也因施加于切削工具的负荷而折断。特别是在用电机驱动直径较细的切削工具进行根管的切削扩大的情况下，存在切削工具容易折断的问题。

本发明正是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种牙科用治疗装置及其驱动方法，在驱动被安装于头部的切削工具的牙科用治疗装置中，进行可以防止切削工具的折断的驱动的控制。

用于解决技术问题的方式

本发明涉及的牙科用治疗装置具备：手持件，在头部保持切削工具；驱动部，驱动在头部保持的切削工具；以及控制部，按照驱动序列控制驱动部，驱动序列包括分别至少一次的正转驱动和反转驱动，所述正转驱动使切削工具沿着对切削对象物进行切削的切削方向旋转，所述反转驱动使切削工具沿着非切削方向旋转，在按照驱动序列控制驱动部的情况下，使正转驱动的旋转量和反转驱动的旋转量累计而得的累计旋转量在任何时刻都不超过设定值。

本发明涉及的另一种的牙科用治疗装置具备：手持件，在头部保持切削工具；驱动部，驱动在头部保持的切削工具；以及控制部，按照驱动序列控制驱动部，驱动序列为反复进行正转驱动和反转驱动，以使得自切削工具的驱动开始位置起的累计旋转量在任何时刻都在根据预先确定的折断角度而设定的值的范围内，所述正转驱动使切削工具沿着对切削对象物进行切削的切削方向旋转，所述反转驱动使切削工具沿着非切削方向旋转。