[发明专利]牙科用治疗装置及其驱动方法

权利要求书

1.一种牙科用治疗装置，其特征在于，具备：

手持件，在头部保持切削工具；

驱动部，驱动在所述头部保持的所述切削工具；以及

控制部，按照驱动序列控制所述驱动部，

所述驱动序列为：组合了正转驱动和反转驱动、且包括三次以上旋转量和进行旋转的方向中的至少一者不同的驱动，其中，所述正转驱动使所述切削工具沿着对切削对象物进行切削的切削方向旋转，所述反转驱动使所述切削工具沿着非切削方向旋转，

在按照所述驱动序列控制所述驱动部的情况下，使所述正转驱动的旋转量和所述反转驱动的旋转量累计而得的累计旋转量在反复进行的所述驱动序列的任何时刻都不超过设定值。

2.根据权利要求1所述的牙科用治疗装置，其特征在于，

所述驱动序列包括具有所述正转驱动及所述反转驱动中的至少一种驱动的多个驱动模式，

多个驱动模式包括：第一驱动模式，使在驱动模式内所述正转驱动的旋转量和所述反转驱动的旋转量累计而得的累计旋转量成为所述切削方向的值；第二驱动模式，使该累计旋转量成为所述非切削方向的值，

所述驱动序列内所包含的多个驱动模式各自的累计旋转量不超过设定值，使多个驱动模式各自的累计旋转量合计而得的值不超过设定值，而且所述正转驱动的旋转量及所述反转驱动的旋转量不超过设定值。

3.根据权利要求2所述的牙科用治疗装置，其特征在于，

使所述第一驱动模式的累计旋转量和所述第二驱动模式的累计旋转量合计而得的值成为零或者所述非切削方向的值。

4.根据权利要求2或3所述的牙科用治疗装置，其特征在于，

所述控制部能够受理多个驱动模式的旋转量及反复次数中的至少一项参数的输入。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的牙科用治疗装置，其特征在于，

所述牙科用治疗装置还具备检测施加于所述切削工具的负荷的负荷检测部，

所述控制部将由所述负荷检测部检测出的施加于所述切削工具的负荷成为基准负荷以上的所述正转驱动的旋转量计数进累计旋转量，并将施加于所述切削工具的负荷小于基准负荷的所述反转驱动的旋转量计数进累计旋转量。

6.根据权利要求5所述的牙科用治疗装置，其特征在于，

所述牙科用治疗装置包括具备所述正转驱动及所述反转驱动中的至少一种驱动的多个驱动模式，

所述控制部进行以下控制：在通过以一种驱动模式反复进行控制而使累计旋转量成为所述设定值的情况下，切换为使累计旋转量减小的其他驱动模式。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的牙科用治疗装置，其特征在于，

所述控制部在累计旋转量成为所述设定值的情况下进行告知。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的牙科用治疗装置，其特征在于，

所述设定值是根据所述切削工具的折断角度设定的值。

9.根据权利要求8所述的牙科用治疗装置，其特征在于，

所述设定值根据所述切削工具的类型而不同，所述控制部进行切换所要控制的所述驱动序列的控制。

10.一种牙科用治疗装置，其特征在于，具备：

手持件，在头部保持切削工具；

驱动部，驱动在所述头部保持的所述切削工具；以及

控制部，按照驱动序列控制所述驱动部，

所述驱动序列为：组合了正转驱动和反转驱动、且包括三次以上旋转量和进行旋转的方向中的至少一者不同的驱动，其中，所述正转驱动使所述切削工具沿着对切削对象物进行切削的切削方向旋转，所述反转驱动使所述切削工具沿着非切削方向旋转，

反复进行所述正转驱动和所述反转驱动，以使得自所述切削工具的驱动开始位置起的累计旋转量在任何时刻都在根据预先确定的折断角度而设定的值的范围内。

11.一种牙科用治疗装置的驱动方法，所述牙科用治疗装置具备驱动部，所述驱动部驱动被保持于手持件的头部的切削工具，其特征在于，

控制部按照驱动序列控制驱动部，

所述驱动序列为：组合了正转驱动和反转驱动、且包括三次以上旋转量和进行旋转的方向中的至少一者不同的驱动，其中，所述正转驱动使所述切削工具沿着对切削对象物进行切削的切削方向旋转，所述反转驱动使所述切削工具沿着非切削方向旋转，

在按照所述驱动序列控制所述驱动部的情况下，使所述正转驱动的旋转量和所述反转驱动的旋转量累计而得的累计旋转量在反复进行的所述驱动序列的任何时刻都不超过设定值。