[发明专利]导水的家用电器和用于运行导水的家用电器的方法

说明书

本发明涉及一种导水的家用电器、尤其洗碗机，其具有能移动的构件、用于移动构件的电动马达、用于驱控电动马达的控制设备和用于提供与能移动的构件的位置相关的且反向于移动的阻力的负载设备，其中控制设备设置用于：检测由电动马达接收的且与所提供的阻力相关的驱动电流并且根据所检测的驱动电流测定能移动的构件的位置。

技术领域

本发明涉及一种导水的家用电器和一种用于运行导水的家用电器的方法。

背景技术

导水的家用电器通常具有能移动的构件，即例如水分路器，该构件在相应的设备运行期间移动和/或被置于预设的位置中。为了能够有针对性地移入预设的位置而需要了解构件的当前位置。通常例如使用开关凸轮，当能移动的构件移动经过特定位置时开关凸轮将信号发送给控制设备，以确定位置。然而为此需将开关凸轮与控制设备耦联。这例如经由信号线缆进行，这由于附加的布线耗费而提高了设备的复杂度。此外，也能够在控制设备处设置相应的多个输入端。这种解决方案例如从WO 2016/096019A1中已知。

发明内容

出于该背景，本发明的目的在于：提供一种改进的导水的家用电器。

根据第一方面，提出一种导水的家用电器、尤其洗碗机，其具有能移动的构件、用于移动构件的电动马达、用于驱控电动马达的控制设备和用于提供与能移动的构件的位置相关且反向于移动的阻力的负载设备。控制设备设置用于，检测由电动马达接收且与所提供的阻力相关的驱动电流并且根据所检测的驱动电流测定能移动的构件的位置。

这种导水的家用电器具有如下优点：能够测定能移动的构件的位置，其中，能够省去通向位置传感器的额外布线以及位置传感器本身。由此，尤其降低了导水的家用电器的复杂度并且能够节约成本。因此，有利地在没有额外布线耗费的情况下实现了对导水的家用电器的能移动的构件的位置识别。

电动马达尤其设计为无刷直流马达(BLDC马达)。这种BLDC马达例如借助预设的直流电压驱控。在此，例如能够经由驱动电压来控制BLDC马达的转动方向还有转速。转动方向在此尤其与驱动电压的极相关并且转速与驱动电压的值或幅度相关。这种BLDC马达在此接收与负载相关的驱动电流。负载越高，BLDC马达的功率就越大。因此，BLDC马达在负载高的情况下接收高于负载低的情况的驱动电流。

控制设备设用于驱控电动马达。为此，控制设备例如与电动马达以线缆连接并且能够对驱动马达加载预设的驱动电压。例如，控制设备为此具有电压源，尤其具有可控输出电压的电压源，即例如电网设备或变压器。电压源尤其设置用于提供预设的驱动电压。电动马达接收由电压源提供的、与负载相关的驱动电流。

控制设备能够以硬件技术和/或以软件技术实施。在硬件技术实施方式中，控制设备能够设计为计算机或微处理器。在软件技术实施方式中，控制设备能够设计为计算机程序产品、函数、例程、程序代码的一部分或可执行的对象。控制设备尤其能够是用于运行导水的家用电器的中央的控制设备。

负载设备尤其包括与能移动的构件耦联的机械单元。根据能移动的构件的位置，负载设备提供相反于能移动的构件的运动的阻力。该阻力尤其能够通过摩擦产生。

例如，能移动的构件的移动具有天然的阻力，其尤其与能移动的构件的支承相关。该阻力在下文中称作为基础阻力。基础阻力本身例如能够已经具有位置相关的大小。

负载设备设置用于：有针对性地根据位置来改变基础阻力。这能够包括局部地降低阻力还有局部地提高阻力。

例如，能移动的构件是洗碗机的喷淋臂。喷淋臂被可转动地支承，其中，喷淋臂的转动在没有负载设备的情况下例如消耗1.2W的损失功率。电动马达在以12V的驱动电压运行时通过接收0.1A的驱动电流来提供这部分功率。如果现在负载设备设置用于在转动运动的例如0°-10°之间的范围中提供提高的阻力，使得在该范围中损失功率翻倍为2.4W，那么电动马达为了提供这部分功率而接收0.2A的驱动电流，以便在该范围之上均匀地维持冲洗臂的转动运动。