[发明专利]导水的家用电器和用于运行导水的家用电器的方法

权利要求书

1.一种导水的家用电器(1)，所述导水的家用电器具有：能移动的构件(40)；电动马达(20)，用于以预设的速度移动所述构件(40)；控制设备(50)，用于驱控所述电动马达(20)；和负载设备(30)，所述负载设备用于提供与能移动的所述构件(40)的位置相关且反向于移动的阻力，其中，所述控制设备(50)设置用于，检测在所述构件(40)以所述预设的速度移动期间由所述电动马达(20)接收的且与所提供的所述阻力相关的驱动电流(I₀、I₁、I₂)，并且根据所检测的所述驱动电流(I₀、I₁、I₂)测定能移动的所述构件(40)的位置。

2.根据权利要求1所述的导水的家用电器，其特征在于，能移动的所述构件(40)设计为导水的构件。

3.根据权利要求2所述的导水的家用电器，其特征在于，所述导水的构件设计为洗碗机的喷淋臂或水分路器。

4.根据权利要求1或2所述的导水的家用电器，其特征在于，能移动的所述构件(40)设置用于执行围绕轴线旋转的移动。

5.根据权利要求1或2所述的导水的家用电器，其特征在于，所述负载设备(30)设置用于，提供与能移动的所述构件(40)的转动角相关的阻力。

6.根据权利要求4所述的导水的家用电器，其特征在于，所述负载设备(30)包括用于将所述电动马达(20)与能移动的所述构件(40)耦联的传动装置。

7.根据权利要求6所述的导水的家用电器，其特征在于，所述传动装置设置用于在所述电动马达(20)与能移动的所述构件(40)耦联的情况下以预设的系数降低所述电动马达(20)的转速。

8.根据权利要求5所述的导水的家用电器，其特征在于，所述负载设备(30)设置用于，根据能移动的所述构件(40)的转动角按照预设的负载函数提供所述阻力。

9.根据权利要求1或2所述的导水的家用电器，其特征在于，所述负载设备(30)设置用于，所述阻力作为相对于基础阻力提高的阻力和/或降低的阻力被提供，其中，所述基础阻力对应于能移动的所述构件(40)在没有所述负载设备(30)的情况下移动时的阻力。

10.根据权利要求1或2所述的导水的家用电器，其特征在于，所述控制设备(50)设置用于，根据能移动的所述构件(40)的所测定的位置来驱控所述电动马达(20)，使得能移动的所述构件(40)移动到预设的位置。

11.根据权利要求1或2所述的导水的家用电器，其特征在于，为了测定能移动的所述构件(40)的当前的负载函数，所述控制设备(50)驱控所述电动马达(20)以执行完整的移动幅度并且检测由所述电动马达(20)接收的所述驱动电流(I₀、I₁、I₂)。

12.根据权利要求1或2所述的导水的家用电器，其特征在于，所述控制设备(50)设置用于根据由所述电动马达(20)所接收的所述驱动电流(I₀、I₁、I₂)识别能移动的所述构件(40)的阻滞。

13.根据权利要求1或2所述的导水的家用电器，其特征在于，所述导水的家用电器(1)设计为洗碗机、洗衣机或干燥机。