[发明专利]药剂检查辅助装置、药剂识别装置、图像处理装置、图像处理方法以及程序

说明书

提供药剂检查辅助装置、药剂识别装置、图像处理装置、图像处理方法以及程序，减少比刻印的槽的宽度小的药剂的表面的纹样以及伤痕等刻印以外的信息，精度良好地提取刻印。由图像处理装置解决上述课题，其具备：取得向在表面附加有刻印的药剂的表面照射的光的照射方向分别不同的药剂的多个图像的取得部；对多个图像的各图像分别使用与照射方向相应的方向的、且与刻印的槽的宽度相应的尺寸的边缘提取滤波器来生成多个边缘图像的边缘图像生成部；和将多个边缘图像合成来生成合成图像的图像合成部。

技术领域

本发明涉及药剂检查辅助装置、药剂识别装置、图像处理装置、图像处理方法以及程序，特别涉及读取附加于药剂的刻印的药剂检查辅助装置、药剂识别装置、图像处理装置、图像处理方法以及程序。

背景技术

已知从拍摄到药剂的拍摄图像识别药剂的种类的装置。例如将药剂照亮，拍摄被照亮的药剂，对得到的拍摄图像的药剂区域和按每个药剂的种类预先登记的主图像进行对照，能由此识别药剂的种类。

在专利文献1中记载了一种刻印显示读取装置，其具备：从不同方向对设置于物体的刻印显示照射光的多个照明单元；对刻印显示进行摄像的摄像单元；将由摄像单元得到的照明不同的多个各图像信息合成来得到合成图像的图像合成单元；和从该合成图像读取刻印显示的内容的读取单元。

根据专利文献1的装置，能使对象物的拍摄面清晰，改善刻印的S/N(Signal toNoise，信噪比)比因颜色不均匀以及反射不均匀而变差。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2002-334323号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1的装置中不能减少刻印以外的信息。因此，若将专利文献1记载的装置应用到药剂的识别中，就会读取药剂所具有的斑纹等。如此地，若将斑纹等刻印以外的信息作为药剂的信息而得到，就不能适当地进行与主图像之间的对照，存在这样的问题点。

本发明鉴于这样的事情而完成，其目的在于，提供药剂检查辅助装置、药剂识别装置、图像处理装置、图像处理方法以及程序，减少比刻印的槽的宽度小的药剂的表面的纹样以及伤痕等刻印以外的信息，精度良好地提取刻印。

用于解决课题的手段

为了达成上述目的，图像处理装置的一个方案具备：取得部，取得向在表面附加有刻印的药剂的表面照射的光的照射方向分别不同的药剂的多个图像；边缘图像生成部，对多个图像的各图像分别使用与照射方向相应的方向的、且与刻印的槽的宽度相应的尺寸的边缘提取滤波器来生成多个边缘图像；和图像合成部，将多个边缘图像合成来生成合成图像。

根据本方案，由于对向在表面附加有刻印的药剂的表面照射的光的照射方向分别不同的药剂的多个图像的各图像分别使用与照射方向相应的方向的、且与刻印的槽的宽度相应的尺寸的边缘提取滤波器来生成多个边缘图像，将多个边缘图像合成来生成合成图像，因此能减少比刻印的槽的宽度小的药剂的表面的纹样以及伤痕等刻印以外的信息来提取刻印。

优选地，边缘图像生成部使用比刻印的槽的宽度的一半大的尺寸的边缘提取滤波器来生成多个边缘图像。由于通过使用这样的尺寸的边缘提取滤波器，从而不依赖于光的照射方向的表面的纹样等的信号就会相对降低，因此能减少比刻印的槽的宽度小的药剂的表面的纹样以及伤痕等刻印以外的信息来提取刻印。

优选地，所谓与照射方向相应的方向，包含照射方向的俯视表面的情况下的方向。由此，能适当地生成多个边缘图像。

优选地，所谓与照射方向相应的方向，包含与照射方向的俯视表面的情况下的方向相比倾斜45度的方向和与照射方向的俯视表面的情况下的方向相比倾斜-45度的方向。由此，能适当地生成多个边缘图像。