[发明专利]药剂检查辅助装置、药剂识别装置、图像处理装置、图像处理方法以及程序

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，具备：

取得部，取得向在表面附加有刻印的药剂的所述表面照射的光的照射方向分别不同的所述药剂的多个图像；

边缘图像生成部，对所述多个图像的各图像分别使用与所述照射方向相应的方向的、且与所述刻印的槽的宽度相应的尺寸的边缘提取滤波器来生成多个边缘图像；和

图像合成部，将所述多个边缘图像合成来生成合成图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述边缘图像生成部使用比所述刻印的槽的宽度的一半大的尺寸的所述边缘提取滤波器来生成多个边缘图像。

3.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于，

所谓与所述照射方向相应的方向，包含所述照射方向的俯视所述表面的情况下的方向。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，

所谓与所述照射方向相应的方向，包含与所述照射方向的俯视所述表面的情况下的方向相比倾斜45度的方向和与所述照射方向的俯视所述表面的情况下的方向相比倾斜-45度的方向。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，

所述取得部取得向所述表面照射的光的照射方向为第1方向、第2方向、第3方向以及第4方向的所述药剂的4张图像，

所谓所述第2方向，是在俯视所述表面的情况下与所述第1方向对置的方向，所谓所述第3方向，是在俯视所述表面的情况下与所述第1方向正交的方向，所谓所述第4方向，是在俯视所述表面的情况下与所述第3方向对置的方向。

6.一种药剂识别装置，其特征在于，具备：

载台，载置在表面附加有刻印的药剂；

照射部，具有向所述表面照射的光的照射方向分别不同的多个光源；

拍摄部，取得分别拍摄到通过所述多个光源对所述药剂的所述表面分别照射光的所述药剂的多个图像；

边缘图像生成部，对所述多个图像的各图像分别使用与所述照射方向相应的方向的、且与所述刻印的槽的宽度相应的尺寸的边缘提取滤波器来生成多个边缘图像；和

图像合成部，将所述多个边缘图像合成来生成合成图像。

7.根据权利要求6所述的药剂识别装置，其特征在于，

所述照射部具备：

在第1方向上照射光的第1光源；

在第2方向上照射光的第2光源；

在第3方向上照射光的第3光源；和

在第4方向上照射光的第4光源，

所谓所述第2方向，是在俯视所述表面的情况下与所述第1方向对置的方向，所谓所述第3方向，是在俯视所述表面的情况下与所述第1方向正交的方向，所谓所述第4方向，是在俯视所述表面的情况下与所述第3方向对置的方向。

8.根据权利要求7所述的药剂识别装置，其特征在于，

所述照射部具备：

在第5方向上照射光的第5光源；

在第6方向上照射光的第6光源；

在第7方向上照射光的第7光源；和

在第8方向上照射光的第8光源，

所谓所述第6方向，是在俯视所述表面的情况下与所述第5方向对置的方向，所谓所述第7方向，是在俯视所述表面的情况下与所述第5方向正交的方向，所谓所述第8方向，是在俯视所述表面的情况下与所述第7方向对置的方向，

所述载台由具有光透过性的材料构成，

所述第1光源、第2光源、第3光源以及第4光源配置在所述载台的一个面侧，

所述第5光源、第6光源、第7光源以及第8光源配置在所述载台的与一个面侧不同的另一个面侧。