[发明专利]用于运行用于车辆的辅助系统的方法和辅助系统

说明书

本发明给出一种用于运行用于车辆的辅助系统的方法以及一种对应的辅助系统，所述辅助系统具有用于确定方向特征值的传感器装置，所述方向特征值代表车辆的驾驶员的观察方向。在所述方法中，提供代表标准驾驶员的静止观察方向的校准特征值；确定至少一个初始方向特征值，根据所述初始方向特征值确定代表驾驶员的静止观察方向的静止特征值；此外根据所述静止特征值确定代表静止特征值和校准特征值之间的变换的变换特征值；最后根据所述变换特征值校正接着确定的方向特征值。此外给出一种对应的辅助系统。

技术领域

本发明涉及用于运行用于车辆的辅助系统的方法以及对应的辅助系统、计算机程序和计算机程序产品。

背景技术

目前的用于检测驾驶员的视觉注意力的辅助系统可以例如具有摄像机传感器，所述摄像机传感器例如借助面部特征检测用户的头部姿势、观察方向和/或观察位置。

在这里使用的头部模型通常依据特别的解剖学或生理学特征如眼角、嘴角、鼻尖，其彼此的关系在不同的头部类型上一般不同。因此，在确定观察方向和/或头部姿势时可能出现错误，所述错误不利影响对驾驶员注意力的检测。

发明内容

本发明的任务是，提供用于运行用于车辆的辅助系统的方法以及对应的辅助系统，其跨用户地允许对驾驶员注意力的精确检测。

按照第一方面，本发明涉及一种用于运行用于车辆的辅助系统的方法。所述辅助系统在此具有传感器装置，以用于确定代表车辆的驾驶员的观察方向的方向特征值。

在所述方法中，提供代表标准驾驶员的静止观察方向的校准特征值；确定至少一个初始方向特征值，根据所述初始方向特征值确定代表驾驶员的静止观察方向的静止特征值；此外根据静止特征值和校准特征值确定代表静止特征值和校准特征值之间的变换的变换特征值；最后根据变换特征值校正后续确定的方向特征值。

以有利的方式，相比于在没有与对应的驾驶员的个体解剖学校准或适配的情况下可能的测量，这能够实现对观察方向的更准确的测量。借此可以例如以较大的精确性报告：驾驶员往哪看，哪些物体被驾驶员关注和/或其视觉注意力在哪里。尤其是可以这样确保提高如下报告的质量，即，驾驶员是否参考行驶状况适当地注意。

在这里尤其是利用如下认识，即，前述特别的解剖学或生理学特征彼此间的关系在不同头部类型上一般不同并且在确定特别是头部水平线时出现个体间相对恒定的偏差。通过按照第一方面的校准，可以在评价垂直定向(“俯仰(pitch)”或倾斜)时，减少实际的注意力区域(驾驶员的视角实际处于其中)和测得的头部倾斜(以及由其导出的注意力区域)之间的差异。由此可以确保特别精确地检测视觉注意力。

传感器装置可以尤其是是摄像机。方向特征值尤其是说明驾驶员的头部姿势。头部姿势例如具有驾驶员的头部的倾斜。备选或附加地，头部姿势也可以具有头部的旋转(“摇动(yaw)”)。示例性地，头部姿势可以通过鼻矢量说明。变换特征值的每次校准过程或确定可以例如确定在1和10000之间的、尤其是5000个初始方向特征值。

静止观察方向尤其是理解为驾驶员在“直视”时采用的观察方向或头部姿势。例如在这里可以是在车辆的正常运行中的平均观察方向或头部姿势。尤其是所确定或估计的、多个对比人员的平均静止观察方向称为标准驾驶员的静止观察方向。

变换特征值可以示例性地是变换矩阵。备选地，变换特征值也可以说明由后续的方向特征值减去的偏移。

在按照第一方面的一种有利设计中，在一个预定的时间窗中一次确定静止特征值。例如在每次行驶开始一次确定静止特征值。