[发明专利]用于运行用于车辆的辅助系统的方法和辅助系统有效
| 申请号： | 201880046821.5 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110892307B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | J·沃尔特斯;F·巴德;M·布卢默;M·布赫纳;J·尼曼;M·沃尔弗拉姆 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | G02B27/00 | 分类号： | G02B27/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 闫娜 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 运行 车辆 辅助 系统 方法 | ||
1.一种 用于运行用于车辆的辅助系统的方法，所述辅助系统具有用于确定方向特征值的传感器装置，所述方向特征值代表车辆的驾驶员的观察方向，其中，在所述方法中
-提供代表标准驾驶员的静止观察方向、亦即标准驾驶员在“直视”时采用的观察方向的校准特征值(K)，
-确定至少一个初始方向特征值(R)，并且根据所述至少一个初始方向特征值确定代表驾驶员的静止观察方向、亦即驾驶员在“直视”时采用的观察方向的静止特征值(P)，
-根据代表驾驶员在“直视”时采用的观察方向的静止特征值(P)和代表标准驾驶员在“直视”时采用的观察方向的校准特征值(K)确定代表静止特征值(P)和校准特征值(K)之间的变换的变换特征值(T)，并且
-根据变换特征值(T)校正后续确定的方向特征值(R)。
2.按照权利要求1所述的方法，其中，
-在一个预定的时间窗中一次确定所述静止特征值，或
-分别在预定的间隔开的各时间窗中确定所述静止特征值。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其中，还根据如下参数中的一个或多个参数确定所述静止特征值：
-车辆的当前的速度，
-车辆的当前的转向角和/或偏转比率，
-方向特征值与校准特征值的当前的偏差，
-当前行驶的道路类型。
4.一种 用于车辆的辅助系统，具有
-传感器装置，用于确定代表车辆的驾驶员的观察方向的方向特征值，以及
-控制单元，所述控制单元设计用于执行按照权利要求1至3之一所述的方法。
5.一种 控制单元，包括数据和程序存储器，在所述数据和程序存储器中存储用于运行辅助系统的计算机程序，其中，所述计算机程序构成用于在其在数据处理装置上运行时执行按照权利要求1至3之一所述的方法。
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