[发明专利]用于传感器范围和视场的车载增强可视化的方法和装置

权利要求书

1.一种方法，该方法包括：

接收预测的驾驶路线、车辆上的传感器的传感器范围和传感器视场(FOV)数据；

确定沿着所述预测的驾驶路线是否满足最小传感器可见性要求；

预测沿着所述预测的驾驶路线的盲区，其中所预测的盲区被确定为具有潜在减弱的传感器可见性；以及

使用增强现实(AR)显示设备来显示所述盲区的AR可视化。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆是具有手动模式或驾驶员辅助模式中的至少一者的部分自主车辆。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述车辆是全自主车辆。

4.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括：

接收地图数据；以及

更新所述盲区，其中更新所述盲区包括将所接收的地图数据与本地动态地图数据进行比较。

5.根据权利要求1或2所述的方法，该方法还包括：

从第二车辆接收盲区信息；以及

基于所述盲区信息确定所述第二车辆处于所预测的盲区中的盲区中。

6.根据权利要求5所述的方法，该方法还包括：

响应于确定所述第二车辆处于所预测的盲区中的所述盲区中，显示指示所述第二车辆处于所述盲区中的图标。

7.根据权利要求1或2所述的方法，该方法还包括：

识别盲区减小技术；以及

响应于识别盲区减小技术，将所述车辆从第一位置移动到第二位置。

8.根据权利要求1或2所述的方法，该方法还包括：

响应于确定所述盲区被预测为与阈值重叠，更新所述车辆的驾驶模式，

其中，所述最小传感器可见性要求包括所述可见性区域阈值。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其中预测盲区包括确定在沿着所述预测的驾驶路线的多个位置处的可见性区域。

10.根据权利要求9所述的方法，其中确定可见性区域包括使用三维(3D)地图数据模拟在沿着所述预测的驾驶路线的所述多个位置处的传感器可见性。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其中预测盲区包括基于多个传感器读数连续估计盲区的位置。

12.根据权利要求1或2所述的方法，该方法还包括：

跟踪所述车辆的取向，

其中，预测盲区是基于所述车辆的所述取向的。

13.根据权利要求1或2所述的方法，其中显示所述盲区的所述AR可视化包括使用车载增强现实投影系统投影所述AR可视化，以显示所述AR可视化。

14.根据权利要求1或2所述的方法，其中显示所述盲区的所述AR可视化包括在地图上覆盖指示所述盲区的突出显示。

15.根据权利要求1或2所述的方法，其中显示所述盲区的所述AR可视化包括在地图上显示指示所述盲区的区域的轮廓。

16.根据权利要求1或2所述的方法，该方法还包括确定沿着所述预测的驾驶路线的所述最小传感器可见性要求。

17.一种装置，该装置包括：

处理器；以及

存储指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在由所述处理器执行时可操作以执行根据权利要求1至15中任意项所述的方法。