[发明专利]具有带有径向效应补偿的运动传递装置的解耦电子制动系统

权利要求书

1.一种解耦电子制动系统，其包括将制动作动器（2）连接到制动踏板的运动传递装置，其包括：

- 控制杆（4），其连接到所述制动踏板且包括球窝接头，以及

- 呈活塞形式的推动器（5），其连接到所述制动作动器（2）并在所述制动作动器的汽缸（24）中被引导以沿着所述汽缸的轴线（XX）运动，

所述推动器（5）通过球窝接头（8）连接到所述控制杆（4）的端部（4a），并通过复位弹簧（7）对抗所述控制杆（4）的推力而复位，

- 所述推动器（5）具有杯状的支承表面（51），该支承表面可旋转自由地/枢转地接收所述控制杆（4）的球窝节，

所述装置的特征在于，

所述控制杆（4）包括弹性复位装置（10），所述弹性复位装置配置成：

用于施加弹性力使得所述控制杆（4）朝向所述推动器（5）的汽缸（24）的轴线（XX）弹性地且径向地复位；以及

至少下列中的一者：

所述弹性复位装置布置在所述推动器内；以及

所述弹性复位装置的球窝节或套筒支承抵靠所述推动器，或者所述弹性复位装置支承抵靠与所述控制杆分开且嵌入在所述推动器内的固定表面。

2.根据权利要求1所述的制动系统，

其特征在于，

所述弹性复位装置（10）包括

- 所述控制杆（4）的端部（4a），该端部（4a）包括球形帽（41）形状的所述球窝节，球形帽（41）形状的球窝节具有球形前支承表面（41a）和垂直于所述控制杆（4）的轴线（X1X1）的平面后表面（41b），

- 自由围绕所述控制杆（4）的套筒（9），该套筒在所述推动器（5）的孔（52）中滑动，并垂直于所述推动器（5）的轴线（XX）支承在所述球形帽（41）的所述后表面（41b）上，

- 定心弹簧（101），其支承在所述推动器（5）和定心套筒（9）上，用于推动定心套筒（9）并使所述球形帽（41）和所述控制杆（4）对抗所述控制杆（4）的重量朝所述推动器（5）的轴线（XX）倾斜。

3.根据权利要求2所述的制动系统，

其特征在于，

所述套筒（9）包括凸缘（91），所述帽（41）的平面后表面（41b）支承抵靠所述凸缘的一侧，而定心弹簧（101）支承抵靠另一侧。

4.根据权利要求2和3中任一项所述的制动系统，

其特征在于，

定心弹簧（101）通过嵌入在所述推动器（5）中的固定环（102）支承在所述推动器（5）上。

5.根据权利要求2所述的制动系统，

其特征在于，

定心弹簧（101）是螺旋弹簧或贝勒维尔垫圈的堆叠。

6.根据权利要求1所述的制动系统，

其特征在于，

用于将所述控制杆朝向所述轴线（XX）弹性复位的所述弹性复位装置（10）是安装在所述控制杆（4）上的弹性环（83），

- 该环（83）通过所述推动器的内槽（93）固定在所述推动器（5）中，

- 所述环（83）紧紧地接合在所述控制杆（4）上，以使它通过从所述推动器（5）的轴线（XX）偏离的所述控制杆（4）对抗所述推动器（5）的孔（52）的压缩产生朝向所述轴线（XX）的复位扭矩。