[发明专利]标记单元

说明书

本发明提供一种标记单元，其例如对于同一被设置体物，在同一条件下能够更容易地设置。本发明的标记单元的特征在于，其包含上基板和下基板，为在所述下基板上层叠所述上基板的层叠体，所述下基板其上表面具有从所述层叠体的上表面侧露出的下基板被检测部，其下表面具有2个以上的位置确定部，所述被检测部可以从所述层叠体的上表面侧检测，所述各位置确定部可以从所述层叠体的侧面方向检视，不可以从所述层叠体的上表面方向检视，在所述下基板中，所述各位置确定部在所述层叠体设置在被设置体上时，通过从所述侧面方向的检视，配置在与所述被设置体的标记单元的定位记号相重叠的位置。

技术领域

本发明涉及标记单元。

背景技术

在增强现实(Augmented Reality，以下也称作“AR”)及机器人等领域中，为了识别物体的位置及姿势等，而使用所谓的视觉标记。作为所述标记，例如，通常使用AR标记。并且，作为所述标记的另一例，例如报告有在黑色条纹图案上配置柱状透镜的标记(专利文献1)。所述标记通常称为根据视角移位的可变莫尔条纹(VMP)标记，另外，也称为RAS(Rotation Angle Scale；旋转角度)标记。在根据相机等检测机器检测出现在所述标记上的图像时，所述图像的浓淡图案根据所述相机相对于所述标记的视角而改变。因此，通过检测所述标记的浓淡图案，可以判断所述标记的旋转角度。

所述视觉标记通常配置于基板上，并且在所述基板上设置有多个检测基准部，这些检测基准部用作相机待检测区域的记号，整体作为标记单元使用。并且，所述标记单元例如用双面胶等固定在所述被设置体的期望位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2012-145559号公报

发明内容

发明要解决的问题

所述标记单元的所述标记和所述检测基准部，根据位置和角度的不同，外观也不同。因此，每次测定时，在需要把标记单元设置在所述被设置体上并且取下时、在需要对同种类的标记单元进行更换时等，标记单元的设置精度变得重要。即，即使是同一个标记单元，即使是更换同一种类的标记单元，如果在所述对象物上的设置每次都不一样，那么即使是同条件下的测定，从所述标记单元得到的结果也可能不同。于是，每次设置时，为了上一次设置的标记单元的测定结果和下一次设置的标记单元的测定结果能够相对应，需要校准等，十分费事。因此，将所述标记单元相对于所述被设置体正确地配置在预期位置尤为重要。

因此，在将所述标记单元设置在所述被设置体上时，通常，在所述被设置体上事先标记出标记单元用定位记号，根据它标记单元进行定位。作为所述定位记号，例如，一般是位于所述被设置体表面的十字基准线。如上所述，在用双面胶固定所述标记单元时，例如，可列举下述方法。首先，准备标记单元，在其背面将双面胶和剥离纸按其顺序进行配置。所述剥离纸，沿着通过所述标记单元中心点的十字，分成两张。之后，从所述标记单元上剥离一边的剥离纸，露出一半背面的双面胶。接下来，使留在所述标记单元上的另一边剥离纸的通过所述中心点的边，和所述十字(基准线)的一边的线重叠，用露出的双面胶将所述标记单元的一半区域固定在所述被设置体上。然后，剥离另一边的剥离纸，将所述标记单元的剩下区域固定在所述被设置体上。但是，像这种分割标记而定位的方法很麻烦，难以确保设置精度。另外，该方法难以用于不能分割的标记。

因此，本发明的目的是提供一种标记单元，其例如相对于同一对象物可以以相同的设置条件容易地设置。

问题解决方案

为了实现所述目的，本发明的标记单元的特征在于，

包含上基板和下基板，

是在所述下基板上层叠了所述上基板的层叠体，

所述下基板，