[发明专利]控制和监测至少一个外围设备的通信方法和通信系统

说明书

本发明涉及控制和监测至少一个外围设备的通信方法和通信系统，该系统包括主通信模块，主通信模块连接到从通信模块或各从通信模块，从通信模块距主通信模块远或不远，该从通信模块或各从通信模块设置在受控外围设备附近，并通过双向链接连接到主通信模块的端口。主通信模块发送包括计数器的值的数据帧，各从通信模块读取接收到的数据帧中包括的计数器的值，用所读取的值更新计数器，检查更新后的计数器的值是否对应于与从通信模块相关联的时间段索引，如果是，则向主通信模块传送数据帧。主通信模块从包括时间段索引和标识符的表中选择将主通信模块联接到从通信模块的端口，该从通信模块的标识符与对应于计数器的值的时间段索引相关联。

技术领域

本发明涉及一种控制和监测飞行器中的至少一个外围设备的通信方法和系统。

背景技术

传统上，例如，控制和监测在飞行器的制动系统中使用的外围设备(诸如例如电源开关、静态转换器、致动器或电动机)的电子设备均位于外围设备附近。

控制和监测电子设备与外围设备之间的这种接近保证了控制和监测信号的良好接收，并且避免了与任何信号传播时间或者在远或不远的独立设备之间的同步损失有关的任何问题。

当前，需要对控制和监测外围设备的电子设备进行集中，这种集中使同步损失最小，并且对于控制和监测电子设备与靠近外围设备放置的电子设备之间的任何同步损失的来说是鲁棒的。例如，现有的通信网络不适于与某些外围设备的最佳监测和控制所需的反应时间有关的要求。

因此，现在有必要提供一种通信系统，该通信系统允许控制外围设备的电子设备集中化，并且适合于实时约束以控制和监测外围设备。

发明内容

为此，根据第一方面，本发明提出了一种用于控制和监测飞行器中的至少一个外围设备的通信系统，所述系统包括连接到独立的至少一个从通信模块的主通信模块，所述从通信模块距所述主通信模块远或不远，该从通信模块或各从通信模块设置在受控外围设备附近并通过双向链路连接至所述主通信模块的端口，其特征在于，所述系统包括：

-包括在所述主通信模块中的计数器，

-包括在所述主通信模块中的表，所述表包括时间段索引，各个时间段索引与从通信模块的标识符相关联或不相关联，

-包括在主通信模块中的、用于在多个时间段内向该从通信模块或各从通信模块发送数据帧的装置，各个数据帧包括所述计数器的值，

-包括在该从通信模块或各从通信模块中的、用于接收所述数据帧的装置，

-包括在该从通信模块或各从通信模块中的、用于读取所接收到的数据帧中包括的所述计数器的值，并用所读取的、所接收到的数据帧中包括的计数器的值来更新该从通信模块或各从通信模块中包括的计数器的装置，

-包括在该从通信模块或各从通信模块中的、用于检查所更新的计数器的值是否对应于与该从通信模块相关联的时间段索引的装置，

-包括在该从通信模块或各从通信模块中的、如果在所读取和存储的所述计数器的值对应于与该从通信模块相关联的时间段索引则向所述主通信模块传送数据帧的装置，

-包括在所述主通信模块中的、用于选择将所述主通信模块连接到所述从通信模块的端口的装置，该从通信模块的标识符与对应于所述计数器的值的所述时间段索引相关联，

-包括在所述主通信模块中的、用于接收由所述从通信模块发送的所述数据帧的装置。

本发明还涉及一种用于控制和监测飞行器中的至少一个外围设备的通信方法，所述系统包括连接到独立从通信模块或各独立从通信模块的主通信模块，该独立从通信模块或各独立从通信模块距所述主通信模块远或不远，该从通信模块或各从通信模块设置在受控外围设备附近并通过双向链路连接至所述主通信模块的端口，其特征在于，所述方法包括以下步骤：