[发明专利]控制和监测至少一个外围设备的通信方法和通信系统

权利要求书

1.一种用于控制和监测飞行器中的至少一个外围设备(140₁、140_N)的通信系统，所述通信系统包括连接到独立的至少一个从通信模块(120₁、120_N)的主通信模块(100)，该从通信模块或各从通信模块邻近受控外围设备(140₁、140_N)设置并通过双向链路连接至所述主通信模块的端口，其特征在于，所述通信系统包括：

-计数器，所述计数器包括在所述主通信模块(100)中，

-表，所述表包括在所述主通信模块(100)中，所述表包括时间段索引，各个时间段索引与从通信模块的标识符相关联，

-包括在所述主通信模块(100)中的、用于在多个时间段内向该从通信模块或各从通信模块发送数据帧的装置，各个数据帧包括所述计数器的值，

-包括在该从通信模块或各从通信模块(120₁、120_N)中的、用于接收所述数据帧的装置，

-包括在该从通信模块或各从通信模块(120₁、120_N)中的、用于读取所接收到的数据帧中包括的所述计数器的值，并用所接收并读取到的数据帧中包括的所述计数器的值来更新该从通信模块或各从通信模块(120₁、120_N)中包括的计数器的装置，

-包括在该从通信模块或各从通信模块(120₁、120_N)中的、用于检查所更新的计数器的值是否对应于与该从通信模块相关联的时间段索引的装置，

-包括在该从通信模块或各从通信模块(120₁、120_N)中的、如果所更新的计数器的值对应于与该从通信模块相关联的时间段索引则向所述主通信模块传送数据帧的装置，

-包括在所述主通信模块(100)中的、用于选择将所述主通信模块连接到所述从通信模块的端口的装置，该从通信模块的标识符与对应于所述计数器的值的所述时间段索引相关联，

-包括在所述主通信模块(100)中的、用于接收由所述从通信模块发送的所述数据帧的装置。

2.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述主通信模块通过不同的端口和双向链路连接到多个从通信模块。

3.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，至少两个从通信模块连接到所述主通信模块，并且至少一个从通信模块经由另一从通信模块以及端口和双向链路连接到所述主通信模块，其中，所述端口和所述双向链路将所述另一从通信模块连接到所述主通信模块。

4.根据权利要求3所述的通信系统，其特征在于，所述另一从通信模块包括用于向连接到该另一从通信模块的从通信模块发送所述数据帧的装置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的通信系统，其特征在于，所述通信系统还包括监督模块，所述监督模块存储由所述主通信模块和由各从通信模块发送的各个数据帧。

6.根据权利要求5所述的通信系统，其特征在于，所述监督模块从所述主通信模块接收各个数据帧。

7.根据权利要求5所述的通信系统，其特征在于，所述监督模块从所述主通信模块接收由所述主通信模块向该从通信模块或各从通信模块发送的各个数据帧，并接收由各从通信模块向所述主通信模块发送的各个数据帧。

8.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述主通信模块被分成两个部分，各个部分包括将所述两个部分连接在一起的端口。

9.根据权利要求8所述的通信系统，其特征在于，所述两个部分在所述飞行器上位于不同位置，并且所述端口通过链路连接。

10.一种由系统控制和监测飞行器中的至少一个外围设备的通信方法，所述系统包括连接到独立从通信模块或各独立从通信模块的主通信模块，该从通信模块或各从通信模块邻近受控外围设备设置并通过双向链路连接至所述主通信模块的端口，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

-由所述主通信模块在多个时间段内向该从通信模块或各从通信模块发送数据帧，各个数据帧包括所述主通信模块中包含的计数器的值，

-由该从通信模块或各从通信模块接收所述数据帧，

-由该从通信模块或各从通信模块读取所接收的数据帧中包括的所述计数器的值，并且由该从通信模块或各从通信模块用所接收并读取到的数据帧中包括的所述计数器的值来更新该从通信模块或各从通信模块中包括的计数器，

-由该从通信模块或各从通信模块检查所更新的计数器的值是否对应于与该从通信模块相关联的时间段索引，

-如果所更新的计数器的值对应于与该从通信模块相关联的时间段索引，则由该从通信模块或各从通信模块向所述主通信模块传送数据帧，

-由所述主通信模块从包括在该主通信模块中的、包括多个时间段索引的表中选择将所述主通信模块连接到所述从通信模块的端口，该从通信模块的标识符与对应于所述计数器的值的所述时间段索引相关联，其中，所述多个时间段索引中的各时间段索引与从通信模块的标识符相关联。