[发明专利]刀具更换装置、具有这种刀具更换装置的机床和相关的方法

说明书

本发明涉及一种在机床(18)上使用的所谓的刀具更换装置(1)领域中的改进方案。在此提出，刀具容纳部(2)在其工作位置(6)中的定位借助于刀具更换装置(1)的驱动装置(4)的锁定元件(7)执行。在此，锁定元件(7)的进入其对于使用刀具容纳部(2)上的刀具(3)所要求的锁定位置(9)中的调节运动(22)被用于将刀具容纳部(2)定位在其工作位置(6)中，方式为：将锁定元件(7)的调节运动(22)转换为刀具容纳部(2)的定位运动(21)(参见图3)。

技术领域

本发明涉及一种刀具更换装置，所述刀具更换装置具有分别用于容纳刀具的至少两个刀具容纳部并且具有驱动装置，借助所述驱动装置，所述刀具容纳部能够相对于机床的机架和/或刀具更换装置的基体运动到工作位置中。

本发明还涉及一种具有这种刀具更换装置的机床和一种利用刀具更换装置在机床上更换刀具的方法。

背景技术

从现有技术中以不同的实施形式已知这种刀具更换装置、机床和用于更换刀具的方法。在此，尤其在高精度加工时，锁定刀具的可能性起着特殊作用。在从现有技术中已知的刀具更换装置中，使用了马达驱动的驱动装置，借助所述驱动装置能够将刀具容纳部调节到期望的位置中。如果达到了刀具容纳部的期望位置，那么借助于由另一驱动器进给的锁定元件将刀具容纳部锁定在所占据的位置中，使得随后能够进行工件加工。因此，同时准备好分别具有自身驱动器的驱动装置和锁定装置，这代表相对大的耗费。

发明内容

因此，本发明的目的是，提供一种开始提及类型的刀具更换装置、机床以及方法，对于它们而言，能够减少将刀具容纳部定位到工作位置中并且将其锁定在工作位置中的耗费。

该目的通过开始提及类型的刀具更换装置来实现，所述刀具更换装置具有分别用于容纳刀具的至少两个刀具容纳部并且具有驱动装置，借助所述驱动装置，所述刀具容纳部能够相对于机架和/或刀具更换装置的基体运动到工作位置中，其特征在于，所述驱动装置包括至少一个锁定元件和至少一个对应元件，所述对应元件至少间接地与所述至少两个刀具容纳部连接，其中，所述刀具容纳部能够通过在锁定元件和对应元件之间的相对的调节运动定位到工作位置中并且在该工作位置中锁定，其中，锁定元件和对应元件配合作用，使得锁定元件的相对于对应元件执行的到锁定位置中的调节运动和/或对应元件的相对于锁定元件执行的到锁定元件上的锁定位置中的调节运动能够转换为对应元件的定位运动，通过所述定位运动，所述刀具容纳部能够定位到工作位置中。尤其，为了实现该目的，在开始提及类型的刀具更换装置中提出，所述驱动装置包括至少一个锁定元件和至少一个对应元件，所述对应元件至少间接地与所述至少两个刀具容纳部连接，其中，所述刀具容纳部通过在锁定元件和对应元件之间的相对调节运动而定位到工作位置中并且在该处锁定。在此，在将锁定元件和对应元件相对于彼此设置在锁定位置中时，刀具容纳部被锁定。

因此，本发明的核心在于下述构思：将刀具更换装置构造为，使得需要用于锁定刀具容纳部的调节运动被用于将刀具容纳部定位到工作位置中，所述调节运动由锁定元件和/或对应元件相对于彼此执行。换言之，刀具更换装置因此设立为用于，通过锁定而引起将刀具容纳部定位到工作位置中。

因此，在根据本发明的刀具更换装置中，能够省去用于将刀具容纳部调节到其工作位置中的单独的驱动器。这是有利的，因为因此一方面能够减少所需的结构空间，另一方面能够减少用于调节和锁定刀具容纳部的能量需求。

锁定元件和对应元件优选能够机械地配合作用，使得锁定元件的相对于对应元件执行的到其锁定位置中的调节运动能够转换成对应元件的定位运动。通过该定位运动，所述刀具容纳部能够到达工作位置中并且借助于锁定元件来固定，所述锁定元件最终处于对应元件上的锁定位置中。在此，对应元件能够用作力传递元件，经由所述力传递元件，用于将刀具容纳部定位到工作位置中的锁定元件的驱动力能够传递到所述刀具容纳部上。