[发明专利]刀具更换装置、具有这种刀具更换装置的机床和相关的方法

权利要求书

1.一种刀具更换装置(1)，所述刀具更换装置具有分别用于容纳刀具(3)的至少两个刀具容纳部(2)并且具有驱动装置(4)，借助所述驱动装置，所述刀具容纳部(2)能够相对于机架(5)和/或刀具更换装置(1)的基体(5a)运动到工作位置(6)中，其特征在于，所述驱动装置(4)包括至少一个锁定元件(7)和至少一个对应元件(8)，所述对应元件至少间接地与所述至少两个刀具容纳部(2)连接，其中，所述刀具容纳部(2)能够通过在锁定元件(7)和对应元件(8)之间的相对的调节运动(22)定位到工作位置(6)中并且在该工作位置(6)中锁定，方式为，一旦锁定元件(7)和对应元件(8)互相锁定，相应的刀具容纳部(2)就在定位运动(21)中定位到工作位置(6)中，其中，在锁定元件(7)和对应元件(8)之间的调节运动(22)将刀具容纳部(2)定位到工作位置(6)中。

2.根据权利要求1所述的刀具更换装置(1)，其特征在于，锁定元件(7)和对应元件(8)配合作用，使得锁定元件(7)的相对于对应元件(8)执行的到锁定位置(9)中的调节运动(22)和/或对应元件(8)的相对于锁定元件(7)执行的到锁定元件(7)上的锁定位置(9)中的调节运动(22)能够转换为对应元件(8)的定位运动(21)，通过所述定位运动，所述刀具容纳部(2)能够定位到工作位置(6)中。

3.根据权利要求2所述的刀具更换装置(1)，其特征在于，锁定元件(7)和对应元件(8)机械地配合作用。

4.根据权利要求1至3之一所述的刀具更换装置(1)，其特征在于，所述定位运动(21)是线性运动或旋转运动，和/或锁定元件(7)和/或对应元件(8)的调节运动(22)是线性运动和/或旋转运动。

5.根据权利要求4所述的刀具更换装置(1)，其特征在于，所述刀具更换装置(1)具有刀盘(23)，所述定位运动(21)是围绕刀盘(23)的旋转轴线的旋转运动。

6.根据权利要求5所述的刀具更换装置(1)，其特征在于，刀具容纳部(2)沿着围绕所述旋转轴线(R)闭合的轨迹环绕。

7.根据权利要求1至3之一所述的刀具更换装置(1)，其特征在于，所述至少一个对应元件(8)具有与所述至少一个锁定元件(7)相对应地构成的齿形轮廓和/或爪形轮廓(10)。

8.根据权利要求1至3之一所述的刀具更换装置(1)，其特征在于，锁定元件(7)和对应元件(8)具有相对应的齿形轮廓和/或爪形轮廓(10)。

9.根据权利要求1至3之一所述的刀具更换装置(1)，其特征在于，刀具容纳部(2)与对应元件(8)连接，使得禁止在刀具容纳部(2)和对应元件(8)之间的相对运动。

10.根据权利要求9所述的刀具更换装置(1)，其特征在于，刀具容纳部(2)与对应元件(8)抗扭地连接。

11.根据权利要求1至3之一所述的刀具更换装置(1)，其特征在于，所述刀具更换装置(1)具有刀盘(23)，所述至少两个刀具容纳部(2)设置或构成在所述刀盘上，并且所述刀盘能够相对于机架(5)和/或相对于刀具更换装置(1)的基体(5a)运动。

12.根据权利要求11所述的刀具更换装置(1)，其特征在于，所述刀盘(23)能够相对于机架(5)和/或相对于刀具更换装置(1)的基体(5a)旋转。

13.根据权利要求11所述的刀具更换装置(1)，其特征在于，锁定元件(7)设置在机架(5)和/或基体(5a)上，而对应元件(8)设置在可运动的刀盘(23)上，或者锁定元件(7)设置在可运动的刀盘(23)上，而对应元件(8)设置在机架(5)上。