[发明专利]用于调节无线扫帚式吸尘器的吸尘功率的方法

说明书

本发明涉及一种用于调节无线扫帚式吸尘器(1)的吸尘功率的方法，所述无线扫帚式吸尘器(1)包括：手柄(3)，吸尘电动机(9)或者吸尘电动机(9)和清扫电动机，吸尘头和/或清扫头(2)，用于传送与所述无线扫帚式吸尘器(1)的一部分的速度和/或加速度有关的信号的加速度计(5)，用于测量在确定的空间参考系中所述手柄的角位置的陀螺仪(6)，用于处理由所述加速度计(5)和所述陀螺仪(6)传送的信号的处理机构(7)，以及连接到所述处理机构(7)的用于控制所述一个或多个电动机的电子控制单元(8)，所述方法包括以下步骤：a.在一个滑动采集周期内借助所述加速度计(5)和所述陀螺仪(6)确定至少一个代表速度和/或加速度以及所述手柄的角位置的变量的值；b.根据在上一步骤获得的所述值确定所述一个或多个电动机的功率设定值(P)。本发明还涉及一种用于实施该方法的无线扫帚式吸尘器。

技术领域

本发明涉及无线扫帚式吸尘器的领域，更具体地涉及一种用于根据自动确定的使用条件调节无线扫帚式吸尘器的吸尘功率的方法，以及所述无线扫帚式吸尘器。

背景技术

已知的是，根据对使用者握持无线扫帚式吸尘器进行检测，并结合对手柄的加速度参数进行测量来调节无线扫帚式吸尘器的启动或停止。

然后，对这种智能无线扫帚式吸尘器的握持则由压力传感器、亮度传感器或电容传感器来检测，该压力传感器、亮度传感器或电容传感器定位在扫帚式吸尘器的手柄处并构造成对使用者握持扫帚式吸尘器进行识别。然后，对握持进行检测，并结合对手柄的加速度或速度进行测量以确认握持，这涉及吸尘和/或清扫操作并相应地触发吸尘电动机的启动。

然而，在手柄中植入传感器很复杂，并且可能会引起故障。另外，吸尘器的工作受制于对使用者握持手柄进行检测。然而，根据使用者和传感器的定位，传感器可以大致检测到该握持。

发明内容

因此，本发明旨在提高智能扫帚式吸尘器的使用可靠性，并因此提高其人体工程学性，同时实现更多的节能效果。

为此，本发明涉及一种用于调节无线扫帚式吸尘器的吸尘功率的方法，所述无线扫帚式吸尘器包括：手柄，吸尘电动机或者吸尘电动机和清扫电动机，吸尘头和/或清扫头，用于传送与所述无线扫帚式吸尘器的一部分的速度和/或加速度有关的信号的加速度计，用于测量在确定的空间参考系中所述手柄的角位置的陀螺仪，用于处理由所述加速度计和所述陀螺仪传送的信号的处理机构，以及连接到所述处理机构的用于控制所述一个或多个电动机的电子控制单元，所述方法包括以下步骤：

a.在一个滑动采集周期内借助所述加速度计和所述陀螺仪确定至少一个代表速度和/或加速度以及所述手柄的角位置的变量的值；

b.根据在上一步骤获得的所述值确定所述一个或多个电动机的功率设定值。

因此，所述方法允许由所述扫帚式吸尘器的使用者无线或无按钮地进行直观管理。这种直观管理尤其会产生以下效果：

－由于吸尘器的非实际使用期间中的消耗减少，电池的自主性得到提高；

－由于减少了设备的意外停机次数以及随之而来的在电池的使用寿命期间昂贵的重新启动，延长了电池的使用寿命；

－在可以降低电动机转速的期间中降低噪声；

－使用者的使用舒适度。

根据本发明的一个方面，所述至少一个代表速度和/或加速度以及所述手柄的角位置的变量的值是在空间标准正交坐标系中获得的，所述坐标系由其原点限定，第一轴线在横向于所述手柄的主方向的平面中朝所述扫帚式吸尘器的前部定向，第二轴线垂直于由所述第一轴线和第三轴线形成的平面，所述第三轴线沿所述手柄的主方向朝地面定向。

根据本发明的一个方面，所述至少一个代表速度和/或加速度以及所述手柄的角位置的变量的值包括：

－在水平面中的速度的二次平均值；和/或