[发明专利]用于调节无线扫帚式吸尘器的吸尘功率的方法

权利要求书

1.一种用于调节无线扫帚式吸尘器(1)的吸尘功率的方法，所述无线扫帚式吸尘器(1)包括：手柄(3)，吸尘电动机或者吸尘电动机(9)和清扫电动机，吸尘头和/或清扫头(2)，用于传送与所述无线扫帚式吸尘器(1)的一部分的速度和/或加速度有关的信号的加速度计(5)，用于测量在确定的空间参考系中所述手柄的角位置的陀螺仪(6)，用于处理由所述加速度计(5)和所述陀螺仪(6)传送的信号的处理机构(7)，以及连接到所述处理机构(7)的用于控制所述一个或多个电动机的电子控制单元(8)，所述方法包括以下步骤：

－在一个滑动采集周期内借助所述加速度计(5)和所述陀螺仪(6)确定至少一个代表速度和/或加速度以及所述手柄的角位置的变量的值；

－根据在上一步骤获得的所述值确定所述一个或多个电动机的功率设定值(P)；

－所述至少一个代表变量包括所述手柄(3)相对于垂直轴线的角位置的二次平均值(Am)；

－当对于所述角位置的二次平均值(Am)获得的值大于或等于第一预定阈值时，将所述一个或多个电动机的所述功率设定值(P)确定为预定最小水平，和/或其中，当对于所述角位置的二次平均值(Am)获得的值小于第二预定阈值时，将所述一个或多个电动机的所述功率设定值(P)确定为0；

－所述至少一个代表变量包括所述加速度计(5)在水平面内的速度的二次平均值(Vm)；

－当对于所述角位置的二次平均值(Am)获得的值大于或等于所述第一预定阈值时，并且当对于所述速度的二次平均值(Vm)获得的值介于0和预定最大速度值(Vmax)之间时，则将所述一个或多个电动机的所述功率设定值(P)确定为介于预定最小值(P0)和预定最大功率值(Pmax)之间的值，并且当对于所述速度的二次平均值(Vm)获得的值大于或等于所述预定最大速度值(Vmax)时，则将所述功率设定值(P)确定为所述预定最大功率值(Pmax)；

当所述速度的二次平均值(Vm)介于0和所述预定最大速度值(Vmax)之间时，将所述功率设定值(P)确定为等于以下的值：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述速度的二次平均值(Vm)介于0和所述预定最大速度值(Vmax)之间增大时，所述一个或多个电动机的所述功率(P)增大，并且当所述速度的二次平均值(Vm)介于0和所述预定最大速度值(Vmax)之间减小时，所述一个或多个电动机的所述功率(P)在预定定时延迟D1之后减小。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中，

－所述至少一个代表变量包括围绕轴线(X)测量的所述手柄(3)的角位置，所述轴线(X)包含在横向于所述手柄的主方向的平面中并且朝所述无线扫帚式吸尘器(1)的前部(F)定向，角原点由所述手柄的所述主方向限定；

－所述至少一个代表变量包括在垂直于所述手柄(3)的所述主方向的平面中的平均加速度(Act)，所述平均加速度(Act)具有在预定时间段开始时测量的所述平均加速度(Act)的第一平均加速度值(Act1)和在所述预定时间段结束时测量的所述平均加速度(Act)的第二平均加速度值(Act2)；

－如果满足确定标准，则所述一个或多个电动机的所述功率设定值(P)保持恒定，所述标准是根据对于所述至少一个代表角位置和加速度的变量而获得的值来确定的。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在以下情况下满足所述确定标准，即：

－围绕第一轴线(X)测量的角位置的平均值为负，以及

－所述平均加速度(Act)的所述第一平均加速度值(Act1)严格大于所述平均加速度(Act)的所述第二平均加速度值(Act2)。