[发明专利]在把手阻塞的情况下起作用的用于控制从外部打开机动车辆的装置

说明书

本发明涉及一种用于控制机动车辆的活动门的外部开启的装置(4)，该装置包括支撑件(8)；在展开位置(6²)和缩回位置(6¹)之间可移动地安装在支撑件(8)上的把手；把手的电动致动器；致动器控制单元，其配置成响应于控制信号而将致动器从把手的展开位置控制到缩回位置，或者从把手的缩回位置控制到展开位置。该控制单元配置成在控制致动器时检测把手的阻塞，并且在检测到阻塞的情况下，调整致动器在把手上施加的应力和/或发送故障信号。

技术领域

本发明涉及机动车辆领域，并且更具体地涉及用于控制活动门的外部开启的装置。

背景技术

现在存在用于控制从外部开启活动门的装置，该活动门包括在英文术语中也被称为“flush(嵌入式)”的齐平型把手。该齐平型把手可以是机动化的，即，是电动打开和关闭。因此，由于这些把手自动移动，其可能易于发生诸如阻塞的故障，特别是当它们在展开或缩回期间遇到位于其轨迹上的障碍物时，就会发生这种故障。

已公布的专利文献DE 10 2008 021 979 A1公开了一种机动车辆的车门，其包括车门的自动打开系统以及自动停止系统，该自动停止系统用于在障碍物位于该车门的打开轨迹上的情况下自动停止车门。该停止系统包括在车门的内表面上的开关。该开关包括允许电动解锁车门的第一位置。当第一位置被激活时，车门的障碍物检测系统和自动停止系统也被激活，这些系统旨在当在车门的轨迹上检测到障碍物时停止活动门的移动。

已公布的专利文献FR 2 897 800 B1公开了一种机动车辆，其包括用于警告在车辆的车门的路径中存在障碍物的装置。该车辆包括用于控制向内打开车门的装置、以及连接至车辆的中央障碍物检测单元的一个或多个障碍物传感器。用于控制车门的打开的装置包括可在静止位置和打开位置之间移动的杆、以及用于使杆返回到静止位置的装置。用于使杆返回到静止位置的装置包括由中央检测单元控制的致动器，以便在车门的轨迹上检测到障碍物之后增加杆上的恢复力的强度。因此，在检测到障碍物的情况下，用户不能打开车门。

已公布的专利文献US 2009/0039671 A1公开了一种用于控制机动车辆的活动门的外部开启的装置，该机动车辆包括可电动移动的嵌入式把手。该开启控制装置包括电子控制模块，该电子控制模块配置成基于指令控制该开启控制装置的发动机，以便展开或缩回把手。

现有技术公开了用于检测活动门障碍物的装置，然而在自动化把手可能被阻塞的情况下没有提出解决方案，特别是当把手在移动过程中遇到障碍物时，可能出现阻塞。

发明内容

本发明旨在克服上述现有技术的至少一个缺点。更特别地，本发明旨在提供一种简单、经济和稳键的解决方案，以解决开启控制装置的把手可能被阻塞的问题。

本发明涉及一种用于控制机动车辆活动门的外部开启的装置，该装置包括支撑件；在展开位置和缩回位置之间可移动地安装在支撑件上的把手；把手的电动致动器；致动器的控制单元，其配置成响应于控制信号而将致动器从把手的展开位置控制到缩回位置，或者从把手的缩回位置控制到展开位置；该装置的显著之处在于，控制单元配置成，在控制致动器时检测把手的阻塞，并且在检测到阻塞的情况下，调整致动器在把手上施加的应力并/或发送故障信号。

根据本发明的有利实施例，控制单元配置成，当所检测到的阻塞对应于与展开或缩回位置中的一个时，其中该位置对应于致动器的控制的起始位置，对致动器施加在把手上的应力的调整对应于该应力的增加。

根据本发明的有利实施例，控制单元设置成在致动器的应力增加之后未检测到把手释放的情况下，取消并再次施加该应力。

根据本发明的有利实施例，控制单元配置成在把手上取消并重新施加致动器的应力之后未检测到把手释放的情况下，重复在把手上取消并再次施加致动器的应力。

根据本发明的有利实施例，再次施加应力持续的时间段大于0.5秒和/或小于5秒。