[发明专利]在把手阻塞的情况下起作用的用于控制从外部打开机动车辆的装置

权利要求书

1.一种用于控制机动车辆的活动门的外部开启的装置(4)，包括：

-支撑件(8)；

-把手(6)，在展开位置(6²)和缩回位置(6¹)之间可移动地安装在所述支撑件(8)上；

-所述把手的电动致动器(14)；

-致动器控制单元(18)，配置成响应于控制信号而将所述致动器(14)从所述把手的所述展开位置控制到所述缩回位置，或者从所述把手的所述缩回位置控制到所述展开位置；

其特征在于

所述控制单元(18)配置成，在控制所述致动器时检测所述把手的阻塞，并且在检测到阻塞的情况下，调整所述致动器在所述把手上的应力并/或发送故障信号，

并且，所述控制单元(18)配置成，当检测到的阻塞对应于所述展开位置(6²)和所述缩回位置(6¹)中的一个时，所述位置对应于所述致动器的控制的起始位置，在所述把手上的所述致动器(14)的应力的调整对应于所述应力的增加。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制单元(18)配置成在所述致动器的应力增加之后未检测所述把手的释放的情况下，取消并再次施加所述应力。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制单元(18)配置成，在所述把手上取消并重新施加所述致动器(14)的应力之后未检测到所述把手的释放的情况下，重复进行在所述把手上取消并再次施加所述致动器的应力。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，在所述把手(6)上增加所述致动器(14)的应力是通过调制所述致动器的控制信号的脉冲宽度来实现。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制单元(18)配置成在未检测到所述把手的释放的情况下发送故障信号。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制单元(18)配置成，当检测到的阻塞对应于所述展开位置(6²)和所述缩回位置(6¹)之间的中间位置(6³)时，在所述把手上的所述致动器的应力的调整对应于所述应力的取消或所述应力的转向，以便返回到所述展开位置(6²)和所述缩回位置(6¹)中的一个位置，所述位置对应于所述致动器的控制的起始位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制单元(18)配置成在检测到所述把手的阻塞时发送故障信号。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述把手的阻塞的检测是基于在给定的时间段内未在与所述致动器的控制的起始位置不同的所述展开位置(6²)和所述缩回位置(6¹)中的另一位置中检测到所述把手。

9.一种机动车辆，包括至少一个活动门(2)和用于控制所述活动门的外部开启的装置(4)，其特征在于，所述活动门的外部开启控制装置(4)是根据权利要求1至8中任一项所述的装置。