[发明专利]致动器和相机装置

说明书

提供了致动器和相机装置。对于该致动器和相机装置，简化了布线结构并且能够扩大运动范围。致动器(2)设置有第一模块(10)、第二模块(20a)和安装单元(100)。第二模块(20a)支撑第一模块(10)，使得第一模块(10)能够绕X轴和Y轴旋转。安装单元(100)支撑第二模块(20a)，以便允许第二模块(20a)旋转。第二模块(20a)相对于安装单元(100)的运动范围为360度以上。第二模块(20a)具有摇摄驱动线圈(32a)、倾转驱动线圈(32b)和第二滚转驱动线圈(37)。

技术领域

本公开内容涉及致动器和相机装置，并且更具体地涉及被配置为驱动待驱动的对象旋转的致动器和相机装置。

背景技术

相机驱动器(致动器)在本领域中已知是用于使作为待驱动的对象的相机单元沿着相互垂直的三个轴方向旋转的装置(例如参见专利文献1)。

然而，根据专利文献1，可移动范围在三个轴方向中的每个轴方向上受到限制。例如，可移动范围在摇摄和倾转方向上为-15度到+15度，在滚转方向上为约5度。

为了扩大相机单元的可移动范围，需要为相机驱动器(致动器)提供诸如马达之类的外部装置，因此有时需要复杂的布线以将外部装置连接至相机驱动器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：WO 2010/010712 A1

发明内容

鉴于上述背景，本公开内容的目的是提供一种致动器和相机装置，该致动器和相机装置具有在简化布线方案的同时扩大可移动范围的能力。

根据本公开内容的一方面的致动器包括第一模块、第二模块和安装单元。第一模块包括第一磁体和第二磁体。第二模块支撑第一模块，以使第一模块能够绕第一轴线和垂直于第一轴线的第二轴线中的每一者旋转。安装单元包括第三磁体，并且支撑第二模块以使第二模块能够旋转。第二模块相对于安装单元具有360度以上的可移动范围。第二模块包括第一线圈、第二线圈和第三线圈。第一线圈通过在第一线圈自身与第一磁体之间产生磁力来电磁地驱动第一模块相对于第二模块绕第一轴线旋转。第二线圈通过在第二线圈自身与第二磁体之间产生磁力来电磁地驱动第一模块相对于第二模块绕第二轴线旋转。第三线圈通过在第三线圈自身与第三磁体之间产生磁力来电磁地驱动安装单元相对于第二模块旋转。

根据本公开内容的另一方面的相机装置包括上述致动器和布置在第一模块中的相机模块。

根据本公开内容的又一方面的致动器包括第一模块、第二模块、第一驱动单元、第二驱动单元、安装单元和第三驱动单元。第一模块能够绕第一轴线和垂直于第一轴线的第二轴线中的每一者旋转。第二模块支撑第一模块，以使第一模块能够绕第一轴线和第二轴线旋转。第一驱动单元包括第一线圈和第一磁体，并且电磁地驱动第一模块相对于第二模块绕第一轴线旋转。第二驱动单元包括第二线圈和第二磁体，并且电磁地驱动第一模块相对于第二模块绕第二轴线旋转。安装单元待被装配到第二模块。第三驱动单元包括第三线圈和第三磁体，并且电磁地驱动第二模块相对于安装单元绕与第一轴线和第二轴线都垂直的第三轴线旋转，其中，移动范围扩大到360度以上。第一线圈、第二线圈和第三线圈都被设置用于第二模块。

附图说明

图1是示出用于根据本公开内容的第一示例性实施例的相机装置的配置的框图；

图2A是相机装置的立体图；

图2B是相机装置的分解立体图；

图2C是相机装置的剖视图；

图3A是由相机装置中包括的相机模块、可移动单元和固定单元构成的子组件的立体图；

图3B是由相机装置中包括的相机模块、可移动单元和固定单元构成的子组件的平面图；