[发明专利]用于制造电缆线束的方法和设备

说明书

用于制造被布置在工作表面(31)上或上方的电缆线束(20)的设备具有抓具(1)，所述抓具具有：基底、设置在基底上的用于与升降设备(40)耦合的耦合装置；和至少一个刚性的从基底伸出的手爪，手爪被构造用于在电缆线束(20)和工作表面之间钩住(31)。所述至少一个手爪具有从基底伸出的第一区段和邻接于第一区段的第二区段。抓具(1)这样构造，使得其能够围绕基本上垂直于工作表面(31)的旋转轴旋转。该手爪通过围绕旋转轴的旋转从第一位置出来进入到第二位置，在该第一位置，至少一个手爪在工作表面(31)上或上方处在电缆线束(20)的电缆或电缆集束旁边，在第二位置，至少一个手爪的第一区段处在电缆或电缆集束旁边并且至少一个手爪的第二区段处在电缆或电缆集束和工作表面(31)之间。在用于制造电缆线束(20)的方法中，抓具(1)下降到工作表面(31)上或上方，在工作表面上布置电缆线束(20)的电缆或电缆集束并且抓具(1)围绕基本上垂直于工作表面(31)的旋转轴旋转约90度，其中抓具(1)钩住电缆或电缆集束。该方法优选地利用上述设备来执行。

技术领域

本发明涉及一种用于制造电缆线束、尤其是如下电缆线束的方法和设备，所述电缆线束或者所述电缆线束的单个电缆或者电缆集束尤其是在制造时被布置在工作表面上或上方。

背景技术

在实际应用中，电缆线束尤其是在车辆技术领域中已知的。电缆线束是由各个电缆或线路组成的电缆集束。经由这些线路来在装备有这些线路的车辆中传输信号或电能量。这种电缆线束可以包括不同的分路、也即各个线路的交叉以及插接连接器，所述插接连接器用于连接车辆中的电缆线束。以逐个点或逐个段的方式来将各个线路通过例如布胶带、卡圈、线束扎带或软管来合并成电缆股。这些电缆线束常常以客户特定的方式来配置，从而制造大量不同的电缆线束变型。典型地，用于车辆的复杂的电缆线束可以具有如下构造的双H形状，其中所述构造具有两个基本上平行的侧股和两个将侧股连接的基本上平行的横股。尤其是在侧股的末端、但是也在其间，线路可以在插接连接器等中终止。这样的电缆线束可以具有显著的维度和总重量。

这样的电缆线束的制造常常在水平布置的组装板上或上方进行。将多个直立的支承叉布置在这种组装板上，其中各个线路在其从初始插接连接器至目标插接连接器的路径上被挂到支承叉中，以便使这些线路在其中合并成电缆股。电缆线束的每个线路在此被放入到在组装板上所安置的支承叉中。最后，电缆线束被取出并且被送至运输工具。也可能的是，预制多个部分电缆线束或者分股并且然后送至另一用于最终制造的组装板上。为了在取出工作和送往工作期间的操作，由于重量和尺寸而常常需要多个、典型地直至四个劳动力。

通过持久地容纳和放置电缆线束或者分股可能产生可观的额外成本。也可能存在如下危险：各个分接头和线路遮住、保持件的姿态和/或位置移位或者插头受损。

发明内容

本发明的任务是：提供一种用于制造电缆线束的方法和设备，其实现经改善的操作。本发明的任务尤其是在于：提供一种用于制造电缆线束的方法和设备，这些方法和设备实现简单地或者省力地或者更精确地或可靠地、尤其是部分自动化地接纳和/或放置电缆线束或分股。本发明的另一任务在于：提供一种用于制造电缆线束的方法和设备，所述方法和设备避免不必要的以及多次的中间步骤、诸如放置和从运输工具取出以及避免应用多个劳动力。

该任务利用独立专利权利要求的特征而得以解决。有利的扩展方案和优选的实施方式构成从属权利要求的主题。同样地，其他任务可以从以下对特征的优点和作用的描述而变得显而易见。