[发明专利]用于制造电缆线束的方法和设备

权利要求书

1.用于制造电缆线束(20)的设备，其中所述电缆线束(20)、所述电缆线束的单个电缆或电缆集束被布置在工作表面(31)上或上方，其中所述设备具有抓具(1)，所述抓具具有：

基底(2)；

设置在所述基底(2)上的耦合装置，所述耦合装置用于与升降设备(40)耦合；和

至少一个刚性的从所述基底(2)伸出的手爪(3)，所述手爪被构造用于在所述电缆线束(20)和所述工作表面(31)之间钩住，其中所述至少一个手爪(3)具有从所述基底(2)伸出的第一区段(4)和邻接于所述第一区段(4)的第二区段(5)，

其中所述抓具(1)这样构造，使得所述抓具能够围绕基本上垂直于所述工作表面(31)的旋转轴来旋转；

其中所述手爪(3)通过围绕旋转轴的旋转从第一位置出来进入到第二位置，在所述第一位置，所述至少一个手爪(3)在所述工作表面(31)上或上方处在所述电缆线束(20)的电缆或电缆集束旁边，在所述第二位置，所述至少一个手爪(3)的所述第一区段(4)处在所述电缆或电缆集束旁边并且所述至少一个手爪(3)的所述第二区段(5)处在所述电缆或电缆集束和所述工作表面(31)之间。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述至少一个手爪(3)的所述第二区段(5)比所述第一区段(4)更长。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中设置两个手爪(3)。

4.根据权利要求3所述的设备，其中所述两个手爪(3)的相应的第二区段(5)基本上彼此平行并且从相应的在其处邻接的所述第一区段(4)来看是相反地取向的。

5.根据权利要求3或4所述的设备，其中由所述两个手爪(3)的所述第一区段(4)和所述第二区段(5)张开的相应的抓取手爪平面是彼此基本上平行的。

6.根据上述权利要求其中任一项所述的设备，其中所述耦合装置具有螺纹孔(6)，所述螺纹孔被构造在所述基底(2)中。

7.根据上述权利要求其中任一项所述的设备，其中所述耦合装置具有中间件(10)，所述中间件能够与所述抓具(1)并且能够与所述升降设备(40)耦合。

8.根据权利要求7所述的设备，其中所述中间件(10)是长形的，并且其中所述抓具(1)的所述旋转轴基本上相应于所述中间件(10)的纵轴。

9.根据上述权利要求其中任一项所述的设备，其中所述设备还具有升降设备(40)，所述升降设备与所述抓具(1)耦合。

10.根据权利要求9所述的设备，其中在所述升降设备(40)上设置多个抓具(1)。

11.根据权利要求9或10所述的设备，其中至少两个抓具(1)被构造用于在彼此相反的方向上旋转。

12.用于制造电缆线束(20)的方法，其中抓具(1)下降到工作表面(31)上或上方，在所述工作表面上布置电缆线束(20)的电缆或电缆集束并且所述抓具(1)围绕基本上垂直于所述工作表面(31)的旋转轴旋转约90度，其中所述抓具(1)钩住所述电缆或电缆集束，其中所述方法优选地利用根据上述权利要求其中任一项所述的设备来执行。

13.根据权利要求12所述的方法，其中至少两个抓具(1)同时地朝相同的或相反的方向被旋转。

14.根据权利要求 12或13所述的方法，其中总的电缆线束(20)被从所述工作表面(31)提起或者在所述工作表面上放下。

15.根据权利要求12至14其中任一项所述的方法，其中所述方法被自动化地或者部分自动化地执行。