[发明专利]具有重构处理支承件的自动注射器

说明书

本文中公开了一种用于施用药剂的自动注射器，其包括：壳体；药筒接纳件，药筒接纳件构造成接纳包括第一止挡件和容纳药剂的药筒室的药筒，药筒室具有容纳药剂的第一药剂成分的第一药筒子室和容纳药剂的第二药剂成分的第二药筒子室；驱动模块，驱动模块联接成使柱塞杆在缩回柱塞杆位置与延伸柱塞杆位置之间移动，柱塞杆构造成使第一止挡件移动；处理单元，处理单元联接至驱动模块，其中，处理单元配置成：控制驱动模块以使柱塞杆以混合柱塞杆速度从第一柱塞杆位置移动至混合柱塞杆位置，其中，混合柱塞杆位置被选定成将第一止挡件定位处于第一药剂成分与第二药剂成分进行混合的位置；以及在已经执行了自动注射器的多次完全倒置之后提供起始信号。

技术领域

本公开涉及比如为电子自动注射器的自动注射器、用于自动注射器的药筒、包括有自动注射器和药筒的系统、以及用于操作自动注射器的方法。

背景技术

皮下注射器被广泛用于将流体输送至人体。已知的是，具有适用于手动操作的皮下注射器。然而，自动注射器——比如电子自动注射器——已经被研制并被广泛用于辅助将流体或药剂施用至人体。

为了避免依赖于用户正确执行某些任务，越来越受到关注的是，自动注射器自动地执行尽可能多的注射过程。特别地，当施用药剂需要若干步骤时、比如药剂需要在注射之前进行混合的情况下，可能有益的是，使流体——比如药剂——的制备和施用的过程自动化。此外，可能有利的是，将传感器结合到这种装置中，以允许在变化的环境下进行精确控制。

发明内容

需要一种自动注射器、比如电子自动注射器，该自动注射器具有改进的制备并施用药剂的自动化。本公开提供了自动注射器、药筒、以及利用自动注射器改进制备并施用药剂的方法。

因此，公开了用于制备和/或施用药剂——比如来自药筒的药剂——的自动注射器。

该自动注射器包括：壳体；药筒接纳件；驱动模块；以及处理单元。

药筒接纳件构造成接纳药筒、比如接纳包括有第一止挡件和容纳药剂的药筒室的药筒。药筒室具有容纳药剂的第一药剂成分的第一药筒子室以及容纳药剂的第二药剂成分的第二药筒子室。

驱动模块构造成使柱塞杆在缩回柱塞杆位置与延伸柱塞杆位置之间移动。柱塞杆构造成使第一止挡件移动。

处理单元联接至驱动模块。处理单元配置成：控制驱动模块以使柱塞杆从第一柱塞杆位置移动至混合柱塞杆位置；在已经执行了自动注射器的多次完全倒置之后提供起始信号。

混合柱塞杆位置被选定成将第一止挡件定位处于下述位置：在该位置中，第一药剂成分与第二药剂成分进行混合。

处理单元还配置成控制驱动模块以使柱塞杆以混合柱塞杆速度从第一柱塞杆位置移动至混合柱塞杆位置。混合柱塞杆速度可以是恒定的速度或变化的速度。

起始信号可以被给出作为第一药剂成分和第二药剂成分已经例如重构、例如完全混合的指示。

术语“完全倒置”意指下述倒置：该倒置在执行该倒置所用的角速度和自动注射器的倒置所跨越的角度方面满足预定要求。术语倒置通常意指自动注射器的自动执行或者由用户手动执行的倒置。

倒置可以被定义为自动注射器的大约180度旋转。倒置的示例是自动注射器从该自动注射器使针向上指向的位置旋转至该针向下指向的位置、或者自动注射器从该自动注射器使针向下指向的位置旋转至该针向上指向的位置。倒置的替代性示例为自动注射器的下述180度旋转运动：将自动注射器从该自动注射器的纵向轴线处于水平面且针指向左的初始位置旋转至针向上指向的方向、并且直到最终位置为止，在该最终位置中，自动注射器的纵向轴线再一次处于水平面，在这时，针指向右。

倒置可以是绕位于水平面中的轴线的倒置。