[发明专利]具有重构处理支承件的自动注射器

权利要求书

1.一种用于施用药剂的自动注射器，所述自动注射器包括：

壳体；

药筒接纳件，所述药筒接纳件构造成接纳药筒组件，所述药筒组件包括药筒和药筒编码特征，所述药筒包括：

第一止挡件；

容纳所述药剂的药筒室，所述药筒室具有容纳所述药剂的第一药剂成分的第一药筒子室以及容纳所述药剂的第二药剂成分的第二药筒子室；

第二止挡件；以及

旁通部段，所述旁通部段在所述第一药筒子室与所述第二药筒子室之间提供流体连通；

取向传感器，所述取向传感器配置成检测所述药筒的取向和/或所述自动注射器的取向；以及

驱动模块，所述驱动模块联接成使柱塞杆在缩回柱塞杆位置与延伸柱塞杆位置之间移动，所述柱塞杆构造成使所述第一止挡件移动；

其中，所述自动注射器还包括：

处理单元，所述处理单元联接至所述驱动模块，其中，所述处理单元配置成：

控制所述驱动模块以使所述柱塞杆以混合柱塞杆速度从第一柱塞杆位置移动至混合柱塞杆位置，其中，所述混合柱塞杆位置被选定成将所述第一止挡件定位处于所述第一药剂成分与所述第二药剂成分进行混合的位置；

在已经执行了所述自动注射器的多次完全倒置之后提供起始信号，并且

所述自动注射器(4)包括编码传感器(24)，所述编码传感器配置成读取所述药筒编码特征(1000)，并且其中，所述处理单元(20)联接至所述编码传感器(24)，并且所述处理单元还配置成从所述编码传感器(24)接收指示所述药筒编码特征的编码信号，其中，所述药筒编码特征(1000)限定所述药筒(700)中的所述药剂所需的完全倒置的数目。

2.根据权利要求1所述的自动注射器，其中，所述处理单元配置成独立于被接纳在所述药筒接纳件中的所述药筒中的所述药剂的温度而操作。

3.根据权利要求1所述的自动注射器，其中，所述起始信号在已经执行了所述自动注射器的所述多次完全倒置之后并且在所述第二药筒子室与所述第一药筒子室相比向上指向时产生。

4.根据权利要求1所述的自动注射器，其中，利用所述取向传感器来实施对所述自动注射器的倒置的检测。

5.根据权利要求1所述的自动注射器，其中，所述取向传感器包括一个或更多个加速度计。

6.根据权利要求1所述的自动注射器，其中，所述取向传感器包括倾斜传感器、三轴加速度计、单轴加速度计、磁力计和/或其任何组合。

7.根据权利要求6所述的自动注射器，其中，所述取向传感器包括三轴加速度计。

8.根据权利要求1所述的自动注射器，其中，所述取向传感器包括单轴陀螺仪传感器或多轴陀螺仪传感器。

9.根据权利要求8所述的自动注射器，其中，所述多轴陀螺仪传感器是三轴陀螺仪传感器。

10.根据权利要求1所述的自动注射器，其中，所述处理单元还配置成当接收到所述起始信号时控制所述驱动模块以使所述柱塞杆从所述混合柱塞杆位置移动至第二柱塞杆位置。

11.根据权利要求1所述的自动注射器，其中，所述处理单元还配置成基于所述自动注射器的累积运动来确定第一运动参数。

12.根据权利要求11所述的自动注射器，其中，所述第一运动参数指示所述自动注射器的完全倒置的数目。

13.根据权利要求11至12中的任一项所述的自动注射器，其中，所述第一运动参数指示所述自动注射器的运动的频率。

14.根据权利要求1至12中的任一项所述的自动注射器，其中，倒置在所述倒置以默认阈值以上的角速度执行的情况下被视为所述自动注射器的完全倒置。