[发明专利]电池连接器健康状态的检测系统与方法、无人机

说明书

一种电池连接器健康状态的检测系统，包括：控制电路(10)、控制系统(20)和检测电路(30)；所述控制电路(10)的输入端用于连接电池电芯，输出端连接所述电池连接器(40)，用于控制所述电池电芯的通断；所述控制系统(20)连接所述电池连接器(40)；在所述控制电路(10)的控制下，所述电池电芯可通过所述电池连接器(40)向所述控制系统(20)供电；所述检测电路(30)与所述控制电路(10)或所述控制系统(20)连接，用于检测所述电池连接器(40)的参数值；所述控制电路(10)或所述控制系统(20)用于根据所述参数值实时判断所述电池连接器(40)的健康状态。

技术领域

本公开涉及无人机领域，尤其涉及一种电池连接器健康状态的检测系统与方法、无人机。

背景技术

无人机电池通过电池连接器连接无人机机体，为无人机机体提供电能。随着使用时间的增加，电池连接器可能因各种因素而功能退化，导致其失效的风险增加。而现有的无人机缺乏对电池连接器健康状态的检测，也就无法知道电池连接器是否已经濒临失效。如果无人机继续使用濒临失效的电池连接器飞行，容易导致供电中断而引发飞行事故。

发明内容

本公开提供了一种电池连接器健康状态的检测系统，包括：控制电路、控制系统和检测电路；所述控制电路的输入端用于连接电池电芯，输出端连接所述电池连接器，用于控制所述电池电芯的通断；所述控制系统连接所述电池连接器；在所述控制电路的控制下，所述电池电芯可通过所述电池连接器向所述控制系统供电；所述检测电路与所述控制电路或所述控制系统连接，用于检测所述电池连接器的参数值；所述控制电路或所述控制系统用于根据所述参数值实时判断所述电池连接器的健康状态。

本公开还提供了一种无人机，包括：电池、机体、电池连接器和上述电池连接器健康状态的检测系统；所述电池包括：电池电芯和所述检测系统的所述控制电路；所述机体包括所述检测系统的所述控制系统；所述电池或机体还包括：所述检测系统的所述检测电路。

本公开还提供了一种电池连接器健康状态的检测方法，包括：检测所述电池连接器的参数值；根据所述参数值实时判断所述电池连接器的健康状态。

从上述技术方案可以看出，本公开至少具有以下有益效果：

通过接插件的阻抗值来判断电池连接器健康状态，并给出相应的提示，提高了无人机飞行的可靠性和安全性。同时，无需增加额外的连接器，只需在接插件中增加检测引脚即可检测受电端接插件的电压值，电路面积和成本不会显著增加。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1为本公开一实施例的电池连接器健康状态的检测系统的结构示意图。

图2为图1所示检测系统的线路连接图。

图3为本公开另一实施例的电池连接器健康状态的检测系统的结构示意图。

图4为图3所示检测系统的线路连接图。

图5为本公开实施例的无人机的结构示意图。

图6为本公开实施例的无人机的另一结构示意图。

图7为本公开实施例的电池连接器健康状态的检测方法流程图。

符号说明

1a、1b-电池连接器健康状态的检测系统；

10-控制电路；

20-控制系统；

30-检测电路；

40-电池连接器；