[发明专利]电池连接器健康状态的检测系统与方法、无人机

权利要求书

1.一种电池连接器健康状态的检测系统，其中，包括：控制电路、控制系统和检测电路；

所述控制电路的输入端用于连接电池电芯，输出端连接所述电池连接器，用于控制所述电池电芯的通断；

所述控制系统连接所述电池连接器；在所述控制电路的控制下，所述电池电芯可通过所述电池连接器向所述控制系统供电；

所述检测电路与所述控制电路或所述控制系统连接，用于检测所述电池连接器的参数值；

所述控制电路或所述控制系统用于根据所述参数值实时判断所述电池连接器的健康状态，

其中，所述电池连接器包括：至少一对接插件，每对接插件包括：供电端接插件和受电端接插件；所述供电端接插件连接所述控制电路的输出端；所述受电端接插件连接所述控制系统；

所述检测电路用于检测至少一对接插件的参数值；所述控制电路或所述控制系统用于根据所述参数值判断所述至少一对接插件的健康状态。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其中，所述电池连接器包括：多对接插件；所述检测电路用于检测所述多对接插件中的至少一对接插件的参数值；所述控制电路或所述控制系统用于根据所述参数值判断所述多对接插件中的至少一对接插件的健康状态。

3.根据权利要求2所述的检测系统，其中，所述电池连接器包括：两对接插件：供电端正极接插件和受电端正极接插件、供电端负极接插件和受电端负极接插件。

4.根据权利要求1所述的检测系统，其中，

所述参数值包括：所述供电端接插件的电压值、所述受电端接插件的电压值、以及流经所述供电端接插件和所述受电端接插件的电流值；

所述控制电路或所述控制系统用于根据所述参数值得到所述供电端接插件和所述受电端接插件的阻抗值，以实时判断所述电池连接器的健康状态。

5.根据权利要求4所述的检测系统，其中，

所述控制电路或所述控制系统用于判断所述阻抗值是否超过阈值；如果是，则认定所述供电端接插件和受电端接插件的健康状态欠佳，并发出一禁止飞行的提示信息。

6.根据权利要求4所述的检测系统，其中，

所述控制电路或所述控制系统还用于根据所述阻抗值得到所述供电端接插件和所述受电端接插件的温度值，并判断所述温度值是否超过阈值；如果是，则认定所述供电端接插件和所述受电端接插件的健康状态欠佳，并发出一禁止飞行提示信息。

7.根据权利要求4所述的检测系统，其中，所述参数值为多组，所述控制电路或所述控制系统用于根据多组参数值得到多个阻抗采样值，并对所述多个阻抗采样值进行滤波，以得到所述供电端接插件和受电端接插件的阻抗值。

8.根据权利要求4所述的检测系统，其中，所述控制电路或所述控制系统还用于根据多个过去时刻的阻抗值判断所述电池连接器将来时刻的健康状态。

9.一种无人机，其中，包括：电池、机体、电池连接器和根据权利要求1至8任一项所述的电池连接器健康状态的检测系统；

所述电池包括：电池电芯和所述检测系统的所述控制电路；

所述机体包括所述检测系统的所述控制系统；

所述电池或机体还包括：所述检测系统的所述检测电路。

10.根据权利要求9所述的无人机，其中，

所述电池连接器包括：至少一对接插件，每对接插件包括：供电端接插件和受电端接插件；

所述电池包括所述检测电路；所述检测电路经导线连接所述供电端接插件，以检测所述供电端接插件的电压值、流经所述供电端接插件和受电端接插件的电流值；

所述供电端接插件和所述受电端接插件包括：供电引脚和检测引脚；所述供电引脚连接所述控制电路的输出端和所述控制系统，所述电池电芯通过所述供电引脚向所述控制系统供电；

所述检测引脚一端连接所述受电端接插件，另一端连接所述检测电路，所述检测电路通过所述检测引脚检测所述受电端接插件的电压值。