[发明专利]电力线路检测方法、装置、无人机及计算机可读存储介质

说明书

一种电力线路检测方法、装置、无人机及计算机可读存储介质，方法包括：应用于无人机，无人机与控制端连接，获取电力线路相对于目标物的距离信息和电力线路位置(S101)；根据距离信息和电力线路位置确定需要调整的电力线路位置，并将需要调整的电力线路位置发送至控制端(S102)。本方法使得用户可以及时对线路进行调整，提高了电力线路检测的质量和效率，保证了电网运行的安全稳定可靠。

技术领域

本发明涉及电力巡检技术领域，尤其涉及一种电力线路检测方法、装置、无人机及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，电力资源发展迅速，而在建立电力线路时，输电线路通道下威胁线路安全运行的树木问题已变得十分突出。当树木生长到输电线路安全距离范围之内，就有可能发生线路跳闸故障，威胁到整个输电线网的安全稳定。树线矛盾引起的跳闸停电，其影响的不仅仅是电网的安全运行和电力企业的利益，更严重的是它将影响全网安全可靠供电和地方经济发展，严重威胁到企事业单位、居民供用电的安全。

因此，为了保证电网运行的安全稳定可靠，为经济社会发展创造良好环境，研究一种电力线路检测方法，具有重要的实践意义。

发明内容

本发明提供了一种电力线路检测方法、装置、无人机及计算机可读存储介质，用于保证电网运行的安全稳定可靠，为经济社会发展创造良好环境。

本发明的第一方面是为了提供一种电力线路检测方法，应用于无人机，所述无人机与控制端连接，所述方法包括：

获取电力线路相对于目标物的距离信息；

根据所述距离信息确定需要调整的电力线路位置，并将需要调整的所述电力线路位置发送至所述控制端。

本发明的第二方面是为了提供一种电力线路检测装置，应用于无人机，所述无人机与控制端连接，所述检测装置包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于运行所述存储器中存储的计算机程序以实现：获取电力线路相对于目标物的距离信息；根据所述距离信息确定需要调整的电力线路位置，并将需要调整的所述电力线路位置发送至所述控制端。

本发明的第三方面是为了提供一种电力线路检测装置，应用于无人机，所述无人机与控制端连接，所述检测装置包括：

获取模块，用于获取电力线路相对于目标物的距离信息；

检测模块，用于根据所述距离信息确定需要调整的电力线路位置，并将需要调整的所述电力线路位置发送至所述控制端。

本发明的第四方面是为了提供一种无人机，包括：

机身；

上述第二方面所述的电力线路检测装置，所述电力线路检测装置设置于所述机身上。

本发明的第五方面是为了提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，所述程序指令用于实现上述第一方面所述的电力线路检测方法。

本发明提供的电力线路检测方法、装置、无人机及计算机可读存储介质，通过获取电力线路相对于目标物的距离信息，进而可以基于该距离信息确定需要调整的电力线路位置，并将需要调整的电力线路位置发送至控制端，从而使得用户可以及时对线路线路进行调整，提高了电力线路检测的质量和效率，进一步保证了电网运行的安全稳定可靠，为经济社会发展创造了良好环境，进而提高了该方法的实用性，有利于市场的推广与应用。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种电力线路检测方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种电力线路检测方法的流程示意图；