[发明专利]用于熔纺合成纱线的方法和装置

权利要求书

1.一种用于熔纺合成纱线的方法，其中将聚合物熔体输送经过复合纺纱泵且在工作压力下喂送至多个纺纱喷嘴，所述纺纱喷嘴分别将所述聚合物熔体挤出为许多长丝，并且所述纺纱喷嘴被定期维护，其特征是，通过机器控制装置预定或确定用于维护至少其中一个所述纺纱喷嘴的至少一个维护预期时间，并且一旦达到所述维护预期时间，就通过所述机器控制装置产生一个用于致动纺纱喷嘴机器人的控制指令，所述控制指令至少启动所述纺纱喷嘴的维护。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，连续监视所述纺纱喷嘴的至少一个工作参数以确定所述维护预期时间。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是，所述维护预期时间通过工作小时数和/或卷绕筒子数和/或断纱次数来确定。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述控制指令包含多个信号序列，这些信号序列能被所述纺纱喷嘴机器人读取并借此将纺纱喷嘴位置指示、纺纱喷嘴更换和/或喷嘴板清理传递至所述纺纱喷嘴。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述纺纱喷嘴机器人用不同的工具使所述纺纱喷嘴脱离纺纱梁和/或刮擦所述纺纱喷嘴上的喷嘴板。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征是，通过多个机械臂或者交替地通过所述纺纱喷嘴机器人的一个机械臂来引导所述工具。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述纺纱喷嘴机器人反复移出基站并且停止和就位在多个维护位置中的一个维护位置中。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述控制指令触发所述复合纺纱泵的停泵和在卷绕出满卷筒子之后的所述纱线的纱线切断。

9.一种用于熔纺多个纱线的装置，该装置具有纺纱装置(1)，所述纺纱装置具有至少一个复合纺纱泵(5)和多个纺纱喷嘴(4.1-4.6)，该装置包括用于接纳以可拆卸的方式保持的纺纱喷嘴(4.1-4.6)的纺纱梁(3)并包括至少被连接至所述复合纺纱泵(5)的控制单元(5.2)的机器控制装置(12)，其特征是，设有用于维护所述纺纱喷嘴(4.1-4.6)且具有机器人控制单元(18)的纺纱喷嘴机器人(15)，并且所述机器人控制单元(18)被连接至所述纺纱装置(1)的所述机器控制装置(12)。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征是，所述机器控制装置(12)被连接至用于监视其中一个所述纺纱喷嘴(4.1-4.6)的工作参数的传感器(13)。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征是，所述机器控制装置(12)被连接至至少一个计数单元，借助所述至少一个计数单元能记录下工作小时数和/或卷绕筒子数和/或纱线断裂次数。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征是，所述纺纱喷嘴机器人(15)具有用于使其中一个所述纺纱喷嘴(4.1-4.6)脱离纺纱梁(3)的至少一个工具(22.1,22.2)和/或用于刮擦其中一个所述纺纱喷嘴(4.1-4.6)的喷嘴板的工具(22.1,22.2)。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征是，所述纺纱喷嘴机器人(15)为了引导所述工具(22.1,22.2)而包括多个机械臂(20.1,20.2)或包括具有用于交替接纳所述工具(22.1,22.2)的工具保持件(21)的机械臂(20)。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的装置，其特征是，所述纺纱喷嘴机器人(15)以在沿着基站(24)和多个维护位置延伸的悬顶轨道(16)上自行的方式配置。